平湖电路板维修安川伺服（安川伺服维修实例）

admin 2023-01-09 33 抢沙发

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摘要： 本文目录一览：1、安川伺服电机的编码器进油了，估计电机主体里面也进油了，需要怎么维修？跪求大神指导！...

本文目录一览：

1、安川伺服电机的编码器进油了，估计电机主体里面也进油了，需要怎么维修？跪求大神指导！
2、安川伺服驱动器A81报警怎么办？编码器是绝对值的
3、安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊
4、安川伺服调试软件未找到伺服单元

安川伺服电机的编码器进油了，估计电机主体里面也进油了，需要怎么维修？跪求大神指导！

编码器进油就没有用了，重新更换过一个吧。不要自己换

报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：昆山朗鑫威机电设备15年的伺服电机维修，电主轴维修经验。还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。东莞，苏州都有维修中心①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形

安川伺服驱动器A81报警怎么办？编码器是绝对值的

更改参数Fn008，进入参数后显示PGCL1,改为PGCL5,然后重新起动电源就可以了

安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊

安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法：

A10应为过电流故障，基本上，故障应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常。

如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻。

扩展资料：

安川伺服电机的相关要求规定：

1、安川电机是运动控制领域的专业制造商。这是日本第一家做伺服电机的公司，其产品以稳定、快速、性价比高、销量居世界第一，是业内使用最多的伺服品牌。在中国，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

2、安川伺服电机主要分为∑-Ⅰ、∑-Ⅱ、∑-Ⅲ、∑-Ⅴ四个系列，目前，∑-Ⅰ、∑-Ⅱ（大容量除外）已停运，是中国观众最多的电视剧，另一款简单的伺服产品骏马系列。

3、安川伺服电机在中国沈阳和上海嘉定也有工厂，它是一个自动控制系统，可以输出被控对象的位置、方向和状态等受控变量，并能跟踪输入目标值（或给定值）的任何变化，它分为交流伺服电机和直流伺服电机，在我国广泛应用于半导体、液晶制造设备、电子元器件封装设备、机床和通用机械等领域。

参考资料来源：

百度百科-安川伺服电机

安川伺服调试软件未找到伺服单元

安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的gao端产品。安川器人系统集成维修保养安川伺服驱动器维修方案。

安川机器人伺服驱动器常见故障及解决方法

1、安川驱动器维修模块直流过压-故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。

故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。

解决方法：

将上降速时间和下降速时间适当的延长。

将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。

用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。

2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

4、机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

5、机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

6、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

7、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

8、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。