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三菱PLC的故障如何下手
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
PLC是采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。了解PLC的原理是你从事与它相关工作的基础。
PLC的厂商
PLC的厂商可谓百花齐放,每家都有自己的特色。对于初次接触的人来说,可谓无从下手,只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学习。以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。
拙见
1、在故障排查时了解PLC的厂家品牌是很重要的,根据品牌特性来查找和解决问题会更快速。
2、目前中国市场占有率最高的小型的PLC有日产PLC品牌:三菱、欧姆龙,欧美系列:西门子等。大型PLC四大品牌:西门子,施耐德,AB(罗克韦尔),GE。中型PLC:西门子,施耐德,欧姆龙,三菱。基本上学会三菱PLC,一般国产PLC都可以搞的定。
PLC怎么维修?
1、CPU异常
CPU异常报警时,应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元,找出故障单元,并作相应处理。
2、存储器异常
存储器异常报警时,如果是程序存储器的问题,通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化,否则应更换存储器。
3、输入/输出单元异常、扩展单元异常
发生这类报警时,应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态,确定故障发生的某单元之后,再更换单元。
4、不执行程序
一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别,或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时,可初步确定是外部输入系统故障,再配合万用表检查。如果输出电压不正常,就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时,则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时,则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障,或是外部负载系统出现了故障。
另外,由于PLC机型不同,1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上,有的接于1/0单元上)。所以,根据LED判断的故障范围也有差别。
5、部分程序不执行
检查方法与前项相同
但是,如果计数器、步进控制器等的输入时间过短,则会出现无响应故障,这时应该校验输入时间是否足够大,校验可按输入时间输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6、电源的短时掉电,程序内容也会消失
(1) 这时除了检查电池,还要进行下述检查
(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动,PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时,就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警,就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
(4)电源的通断总是与机器系统同步发生,这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障,绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7、PROM不能运转
先检查PROM插入是否良好,然后确定是否需要更换芯片
8、电源重新投入或复位后,动作停止
这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致,对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。
9、变频器对PLC模拟量的干扰
在自动化控制系统中,变频器的使用越来越广泛,变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。
现象说明:西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号,输出至西门子变频器,无法控制变频器启动。
故障查找:
1、疑似模拟量输出板卡问题,用万用表测量4-20mA输出信号,信号是正常的。
2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题,换了一台同型号变频器,问题仍然如此。
3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源,输出标准电流信号至变频器,这下变频器启动了,因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。
4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
5、为了验证,在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012,TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块,输出端子1、2端子接变频器,3、4端子接外部24VDC供电电源,变频器正常启动了。
6、据此断定,问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。
10、三菱PLC的故障排查
三菱PLC如何进行根据LED指示灯(POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯)的工作情况对PLC故障原因进行排查。
01POWER指示灯
POWER指示灯即电源指示灯,首先给三菱plc基本单元供电,正常的情况下POWER指示灯会亮,不需调整。 如果不亮:
(1)就要检查电源接线是否有问题。另一种情况是在该电源上存在驱动传感器时,要行检查有无负载短路或过电流的现象,根据实际情况进行调整。
(2)检查PLC内是否存在其他导电性干扰物或其它异常情况,从而导致烧坏基本单元内的保险丝,如果是,就要排除干扰物和异常情况,再换上相应好的保险丝即可。
02EPROR指示灯
EPROR指示灯又称出错指示灯,正常情况下是不亮的。EPROR指示灯故障指示有:
(1)EPROR指示灯闪烁 造成EPROR指示灯闪烁的原因有:
①程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等)。
②有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时。 如果三菱plc的运行状态为“STOP”,而且所有的输出变为OFF时,首先要检查程序是否有错,再检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
(2)EPROR指示灯亮 EPROR指示灯亮的原因有:
①第一种情况是三菱plc的CPU受到混入的导电性异物质或受外部异常噪音的干扰,以致CPU失控或运算周期超过200ms,导致WDT出错,EPROR指示灯亮。
②检查plc的接地是否符合要求。检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。
③如果EPROR指示灯是常亮状态,检查程序运算周期是否过长(监视D8012可知最大扫描时间)。
④plc内部发生故障,请与技术服务商联系。 如果plc运行状态处于“STOP”,而且所有输出变为OFF时,可以进行断电复位,若plc恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。
03输入指示灯
输入指示灯常见指示故障:
(1)输入信号开关是OFF状态,但是电路却是导通的的原因:
①输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。
②当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对三菱FX系列PLC进行输入。 以上原因不光OFF的输入有影响,对ON的输入同样也影响。
(2)输入信号开关是ON状态,但是电路却无法导通的的原因:
①光传感器等输入设备的发光/受光部位受外界干扰(如杂质、灰尘或者损伤等),导致灵敏度大幅降低,从而造成不能形成回路的运行状态。
②输入端子上存在不同的外加电压损坏输入回路。如:会造成三菱FX2N系列plc运算周期短的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。
04输出指示灯
输出指示灯指示故障:负载不能进行ON或OFF。 造成的原因:
①过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合。
②接点接触面不好导致接触不良。
注意事项
1、工作环境
温度PLC要求环境温度在0-55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有3Omm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风刷强迫通风。
湿度为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
震动应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10-55Hz的繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必采取诚震措施,如采用减震胶等。
空气避兔有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、化氢等,对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。
电源PLC供电电源为50Hz、220(1+10V)的交流电,对于电源线的干扰。PLC本身具有足够的抵制能力,对于可靠性要求较高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之的干扰,还可以在电源输入端串联LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。
2、安装与布线
动力线、控制线及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
PLC基本单元与扩展单元以及给你模块的连接线缆应单独敷设,以防止外界信号的干扰。
交流输入线和直流输出线不要在同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
交流输出线和直流输出线不要用一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
3、I/O端的接线
输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。输入输出线不能用同一根电缆,输入输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。
输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压,但在同一组中的输出只能用同一类型,同一电压等级的电源。
由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧印制电路板。因此,应用熔丝保护输出元件
4、PLC和变频器共用
在PLC和变频器同时使用的自控系统中,应该着重注意一下事项:
1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置,且PLC的供电应该选择隔离变压器;
2.动力线尽量与信号线分开,信号线要做屏蔽;
3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出,模拟量通道一律使用信号隔离模块;
4.PLC程序里做软件滤波设计;
5.信号地与动力地分开设计。
做好以上五点,变频器对PLC模拟量干扰的问题,即可迎刃而解。
关于PLC的分享
西门子PLC怎样缩短程序扫描周期?
1、没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3、计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5、尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据。
6、减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断)。
7、在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率。
三菱pLC,报警显示ERR0R,表示什么意思
这代表三菱打印机内部线路故障。
故障原因
1、传感器插脚松脱或接触不良。
解决方法:调整插脚位置维修传感器。
2、传感器损坏,阻值不对。
解决方法:维修传感器。
3、控制电路板故障,无法接收及发出控制信号。
解决方法:维修更换控制电路板 。
扩展资料:
特点
三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
FX系列PLC拥有无以匹及的速度,高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点; FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案;
FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外,还可以适用于在多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等
特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块,可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机,可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式,自由选择。
三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
求三菱PLC开关电源维修?
三菱PLC是国内使用比较多的PLC,其中FX系列的小型PLC使用范围比较广泛,而PLC电源部分容易出问题,下边对FX1S系列PLC开关电源部分维修做技术性分析。
三菱PLC电路图
这是据实物测绘的三菱
PLC开关电源板的电路原理图。有两路(经口隔离,勉强可称之为两路)
24V输出,主板的5v供电即经此压降压取得。电源电路板通过铜针形硬线与主板连接。其中插座的
5、
6脚进入主板后经稳压处理成
5V,供主板电源
4、
7脚供
X端子的输入控制电源,还可作为
DC24V的外控电源,供外接测量仪表,如编码器等取用。"两组电源"经口双向滤波器进行了隔离,口的作用也同时阻断了从电源内部幅射向外部和从电源外部幅射向内部的高频干扰脉冲,便系统运行更另稳定。
下面简述一下电路的工作原理:工频
220V供电经由
PLC的
L、
N端子进入电源板,
Cl、
C2、
C4和Ll组成双向低通滤波网络,
Ll与口的作用是一样的,双向滤波的好处,是将回路中的高频分量经磁祸合后,互相抵消,大大增强了滤波效果。供电经两重保险
Fl和
THl进入全波整流电路。
Fl为过载保护速熔保险丝,
THl为温度保险,当环境温度过高,或元器件发热的影响,到达
THl的开断阀值时,但电流值并未达到
Fl熔断的程度,此时
THl会提前开断,保护
PLC不会因温升过高而烧毁。等温度下降后,
THl又能自行恢复接通状态。市电经整流约为
280V左右的直流电压,加到开关变压器
TBl初级的以功率振荡模块
STRG6551为核心的振荡和稳压电路上。
即使手头无
STRG6551的电路资料,从电路结构上也较易看出其引脚功能
4、
3脚为电源供电1、
2脚内接功率开关
(MOS)管的源极和漏极,
2脚同时也提供开关工作电流的负反馈
5脚为反馈电压引入。
STRG6551的功能和常用的开关电源振块U3
844是相似的,只不过将开关管也集成在内罢了。搞明白了这几个引脚的功能,则外围电路的作用就不难分析了。大约可以分成三个回路来分析。(1)上电起振和供电支路,简称振荡回路
(2)稳压回路(3)保护回路:
先看(1)支路一一振荡回路:上电时,
280V整流后直流电压经
Rl、
Rll、D5降压与嵌位在
30V上,再由
R12送入
STRG6551的供电脚
4脚,提供内部
COMS开关管的起振电压和电流,从而形成由
TBl的初线绕组至开关管源极到
280V负极的电流通路,继而
TBl次级绕组
1中的感生电流经
R8、D3、
C8等整流和滤波,作为
STRG6551的工作电源。
接着看
(2)支路一一稳压回路
TBl绕组
2中感生电压(电流),经
D4,
CIO整流与滤波后,作为
PLC的整机工作电源与输入端子控制电源和输出继电器的电源,此电压的稳定与否,决定了
PLC的工作性能,故采用了
R9、
IC2、
PCl输出电压采样电路。
IC2为
24V稳压器件,提供采样电路的电压基准,电压的变化形成了
PCl光祸器件上输入电流的变化,此变化在光祸输出端经
R4馈送入
STRG6551的
5脚,由此内部比较放大电路作处理,控制开关管的导通/截止时间,即控制振荡频率的占空比,依此来达到稳定输出电压的目的。
再看第(3)支路保护回路:内部
MOCS开关管的工作电流的采样电阻为
R2,当负载异常导致电流剧增时,此电流/电压变化经
R3引入
STRG6551的
5脚,使输出电压降低,来降低负载电流。当
R2上压降到达某一阀值时,
STRG6551内部电路断开开关管的驱动电路,使电路停振,实施停电保护:此电路为负载异常时所实施的电流保护,另有一路输入异常时的电压保护支路,由
R5、
R6、
Rll、Dl等元件组成,当输入电压异常(高)时,如零线接触不良,致使
220V上升为
260V或更高,以
R5、
R6分压后,仍到达Dl的击穿值,
Dl击穿将此压馈入
STRG6551
三菱PLC维修方法
三菱PLC,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。对于PLC你知道修理方法有什么呢?以下是我为你整理的三菱plc修理,希望能帮到你。
三菱PLC维修方法
检修方法: 打开机检查,发现电源烧坏,整流桥后滤波电解电容已炸开,保险丝烧得发黑,用万用表检查,炸开的滤波电容已短路。保险丝开路,逐个查其它元件未发现有烧坏。更换保险丝和滤波电解电容后通电,测各组电源都已正常,装好整台机,通电后电源指示灯亮,将输入点与公共端短路,输入点灯亮,输出对应点灯同样亮。使用系统测试平台检验,证实一切正常。
PLC的故障诊断:
各种品牌PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。当PLC发生异常时,首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。发生错误时,8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中,假设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
下面以三菱FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示([POWER]LED指示)
当向三菱PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的[POWER]LED指示灯会亮。如果电源合上但[POWER]LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则可能是PLC内混入导电性异物或其它异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此时可通过更换保险丝来解决。
2.出错指示([EPROR]LED闪烁)
当程序语法错误(如忘记设置定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,[EPROR]LED会闪烁,三菱PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
3.出错指示([EPROR]LED灯亮)
由于三菱PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现[EPROR]LED灯亮→闪烁的变化,请进行程序检查。如果[EPROR]LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长(监视D8012可知最大扫描时间)。如果进行全部的检查之后,[EPROR]LED 的灯亮状态仍不能解除,应考虑PLC内部发生了某种故障,请与技术服务商联系。
不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通,仍可对三菱FX系列PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能完全进入“ON”状态。在比三菱FX2N系列PLC运算周期短的时间内,不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时,会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。
三菱PLC保养
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并远离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位。
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