松下助力车电路板维修（松下步进电机驱动器接线图）

admin 2023-01-06 21 抢沙发

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摘要： 本文目录一览：1、松下伺服系统总是报警，伺服改变速度失败？怎么解决？2、...

本文目录一览：

1、松下伺服系统总是报警，伺服改变速度失败？怎么解决？
2、电动车刹后刹，刹车灯不亮，刹前刹就亮是怎么回事？
3、松下驱动器突然断电又自动启动
4、松下驱动报警Ipm怎么处理？

松下伺服系统总是报警，伺服改变速度失败？怎么解决？

松下伺服电机报警原因：第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

电动车刹后刹，刹车灯不亮，刹前刹就亮是怎么回事？

这是因为电动车插头松动，用户将插头拧紧即可。

1、电源问题：可以依次检查下电动车的指示灯是否显示，要是指示灯不亮，有可能是电源问题。

2、车灯开关：先将车灯的开关关闭再打开，看看是否是车灯开关坏了。

3、插头松动：打开车盖检查下是否是车灯的插头松动，可以用螺丝拧紧下。

4、电源线坏掉：检查下灯泡与插头之间的线路是否损坏，可以用电压表测试，如果得出电压为0，则极有可能是电源线坏掉。用户则需要将电源线进行更换。

扩展资料：

电动车骑行注意事项：

1、车主在使用电动车前，需要查看一下车上的螺丝钉是否是紧固的，若发现有松动的地方，必须得勒紧，要不然会出人命的。同时车主还得检验一下各旋转部件是否运转正常，千万不要有卡住的现象。

2、电动车在变速时最好不要有空档，或者会使得变速范围不可控。因为在挂空挡滑行时，由于电动车行驶速度和发动机转速的不同，会增大摩擦力、降低润滑效果，同时还会加快内部摩擦片的磨损。

3、链条不要太紧。链条正确的保养方式是应松紧适宜，运转灵活，链条弹簧片应装在外侧，开口端应与运动方向相反，不得与链罩、曲柄相碰擦。

松下驱动器突然断电又自动启动

1、故障代表的意思是，伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载,风扇堵转，该故障的松下驱动器维修时，重点检测风扇和温度检测电路是否有问题。

二、松下驱动器故障代码显示13 ,低电压故障。

产生该故障的原因是，主电源电压太低，发生瞬时失电、断电，电压检测电路故障，碰到这种情况首先检查外部电压是否有问题，没有的话重点检查驱动板的电压检测电路，或者电源电路，报13故障的松下驱动器维修，很多情况下是电源电路的电容、或者三极管有问题，用着用着就报警或者干脆无显示，我们也碰到过很多次这样的情况。

三、松下驱动器故障代码显示12 ,故障意思是过电压。

1、逆变器上P、N间电压超过了规定值，电源电压太高，存在容性负载或不间断电源，使得线电压升高。

2、故障原因:再生电阻故障，吸收不了回生电压导致跳故障，驱动器电压检测电路故障，电源电路故障。

3、故障处理方法:

3-1测量L1、L2和L3之间的相电压，看是否正常。

3-2用万用表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值，如果无阻值，说明电阻没真正地接入，更换就好了。

1、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警

22号报警是编码器故障报警，产生的原因般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等，请仔细查对;

B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等，请送修。

2、松下同服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行样

伺服电机出现低速爬行现象般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12 ，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

3、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

4、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

5、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理

A.修改采样程序或算法;

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B )对调，以改变相序;

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7、在我们研制的一台检测设备中 ,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法:

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线

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