移动机器人电路板维修

摘要： 本文目录一览：1、MP5不开机具体可能是哪里的问题，给点专业的回答，修多少钱2、...

本文目录一览：

• 1、MP5不开机具体可能是哪里的问题，给点专业的回答，修多少钱
• 2、你好 我的移动电源怎么给手机充不进去电啊
• 3、移动机器人小车电路系统安装过程
• 4、机器人维护的内容有哪些

MP5不开机具体可能是哪里的问题，给点专业的回答，修多少钱

不开机的原因多种，你的MP5是否能和电脑连接，如果能连接，可能是软件问题，也就是程序出错了，你把MP5格式化，看能不能开。如果不能开，就要去下载相应的软件进行刷机。如果不是软件问题那就是硬件问题了，那就要专业的师傅拆机检查。我店的维修费用参考：30-60元

你好 我的移动电源怎么给手机充不进去电啊

移动电源里面也是由几颗柱形大容量电芯及一个电路保护板组成，结构非常简单，你所提到的问题是前期能充进电，然后突然没电，以后就充不进去啦。我建议你找厂家或卖家进能维修，估计是电路保护板的芯片出问题啦，电芯还是好的，这种维修不需要几块钱的，电路板很但宜，一般的也就10块钱左右。

移动机器人小车电路系统安装过程

移动机器人小车电路系统安装过程如下。

1、先安装直流电机，每个电机需要两颗螺丝固定，固定完成之后，每个电机上连接两根导线，并用焊锡加以固定，套上热塑管，使得绝缘处绝缘，用同样的方法完成另一侧的电机安装。

2、接着安装侧板和下板，将下板四颗螺丝将底板与侧板固定在一起。

3、双H桥电机驱动板安装，驱动板的安装方向随意，观察发现电机上有两个标识点，其中红点标识此处接+极，白色标识此处接+极。

4、双H桥电机驱动板接线，完成四个电机与驱动板之间的连线，车轮转向不同的缘故，根据具体的转向进行接线。

5、安装车轮，先安装联轴器，将联轴器螺纹口对准直流电机轴的平面位置，用M3螺栓固定，以同理完成剩下三个车轮的安装。

6、安装轮胎，首先需要将轮胎中间的六角圆孔与联轴器外侧的六角头对齐，缓缓推进，直至轮胎的塑料外壳全部包围住联轴器的六角头，使用六角钢丝将从外侧穿过车轮的螺丝拧紧，这里只要稍微有点紧致就可以了，万不可过于用力，太过用力容易导致车轮塑料破裂。

7、开关安装，主要需要安装一个单刀三置开关，方便控制小车驱动电源的开关。

8、安装Arduino控制器，选择安装ArduinoUNOR3下位机控制板，将其通过三根尼龙柱与小车上侧面板固定起来，避免电路板下方的焊点接触到车体造成短路等意外情况。

9、接着完成双H桥与Arduino控制板之间的连线，以便可以通过同一个电源同时和电机驱动以及给Arduino控制板供电。

10、连接电源和前后挡板以及上位板安装，把螺丝相应位置的螺丝拧好，此时只需要拧上一部分螺丝，而且只要能稍微固定一下就好，后面测试有问题的话还需要重新打开前后以及上侧挡板，调整连线，到此完成组装。

机器人维护的内容有哪些

机器人也可以当成一台设备去对待。那么一台设备如何维护保养呢？

首先，每天操作者要记录使用情况，在交接班本上记录使用人，使用过程是否正常还是有故障？如果有故障，故障大概问题是什么？需要维修人员修理吗？

其次，每天使用前，按照使用说明书哪里需要擦拭，加油，要依归操作。

第三，依照机器人的工作环境和使用频率，一般还要有周保养，月保养，小修、中修和大修时间，说明书上一般都有说明，要严格依次进行。

第四，出现重大问题，自己维修不了，就要联系生产厂家上门服务，解决问题。

第五，机器人使用寿命和日常维护保养息息相关，所以一定要认真对待。