台达伺服驱动器电路板维修

摘要： 本文目录一览：1、台达伺服器表头不亮怎么回事2、...

本文目录一览：

• 1、台达伺服器表头不亮怎么回事
• 2、台达伺服电机驱动器上电就烧供电保险丝，不接输出，只给伺服接电源，还烧保险丝，这是怎么回事，要怎么办
• 3、台达伺服驱动器维修故障代码
• 4、ASDA-A1021伺服驱动器出现ALE15错误，如何清除错误？

台达伺服器表头不亮怎么回事

台达伺服器表头不亮可能是电路问题。台达驱动器有一个特点，线路板上很喜欢涂胶，基本上整块板上面各元器件都要打的满满的胶，估计是为了固定用。当然这对使用没什么影响，但对台达驱动器维修维修人员来说就比较麻烦，维修时要检查的话，旁边的胶都铲掉，很费时间，铲完了有些地方要重新打胶。无显示的台达伺服驱动器维修时先检测，主回路是否有问题，先检查PTC两个热敏电阻，三相整流桥有没烧坏。这两个地方出现故障比较多，尤其是热敏电阻，严重的有可能链接的铜箔都被烧断。对外壳有打火烧黑的痕迹，台达驱动器维修人员还是会检测完全，在看看开关电源，逆变电路由没问题，主回路出问题不会延伸到这些地方。

台达伺服电机驱动器上电就烧供电保险丝，不接输出，只给伺服接电源，还烧保险丝，这是怎么回事，要怎么办

给你分析一下，应该是驱动器内部短路，需要维修电源板等制动单元。或者可以使用万用表测量驱动器输入端三相之间的电阻值来判断！

台达伺服驱动器维修故障代码

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL00：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机

ASDA-A1021伺服驱动器出现ALE15错误，如何清除错误？

ASDA-A1021伺服驱动器出现ALE15错误，如何清除错误？

台达伺服驱动器故障ALE15维修：内部有+24V 转 -15V 电路,主线路、控制线路也完好,竞相上市的晶闸管调压新设备,正常,就说明是电动机的负荷过重,每两个脉冲间的间隔宽度为T2,避免高湿度高腐蚀性气体对变频器内部电子元器件的损坏,这也是比较器比运放速度快的原因。

下面在介绍一下其他使用机器过程可能出现的故障维修案例。

       台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除：

随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越广泛，我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。

给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：

台达ASD-A2系列伺服驱动器图例：

第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。

伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。

总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号仅供参考。