三菱伺服放大器电路维修（三菱伺服放大器电路维修图）

admin 2023-01-04 19 抢沙发

默认

摘要： 本文目录一览：1、三菱伺服报警n09故障怎么处理2、...

本文目录一览：

1、三菱伺服报警n09故障怎么处理
2、三菱伺服驱动器报警显示92如何消除，
3、三菱电机故障主要原因及处理方法
4、三菱伺服MR-J2S E9报警怎么维修
5、三菱伺服 CN2 接线方法
6、三菱伺服驱动器报警AL 1A维修

三菱伺服报警n09故障怎么处理

注意：报警发生时,只要当去除报警原因.确保安全后才可以复位报警,重新报警,重新运行伺服电机.否如此可能导致损伤.

注意

1：发生以下报警时,请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行.否如此可能导致伺服故障.去除报警发生原因之后,需等待30分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机.再生制动异常〔AL30〕过载1〔AL50〕过载2〔AL51〕报警可通过切断-接通电源或复位信号置"ON〞的方法解决.

发生报警,故障信号〔ALM〕处于OFF状态.同时动态制动器开始动作.显示器将

第 1 页

显示报警代码

请按照本节的方法消除报警原因.也可参照可选的伺服设置软件.

显示名称内容主要原因处理方法

A1.10 欠压电源电压过低MR-J2S 口A：160V以下MR-J2S 口 A1：83V以下 1：电源电压太低. 检查电源系统.

2：控制电源瞬间停电在60ms以上.

3：由于电源容量过小,导致启电源电压下降.

4：直流母线下降到200V后恢复供电〔主电路电源切断5秒以内再接通.

5：伺服放大器内部故障.

检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.10〕.

更换伺服放大器.

A1.12 存储器异常1 RAM异常伺服放大器内部故障.

检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.12.13.15中的任何一个〕.

更换伺服放大器.

A1.13 时钟异常印刷电路板异常

A1.15 存储器异常2 EEP ROM异常

A．1．16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1：接头2没有连接好. 正确接线

2：编码器故障. 更换伺服电机

3：编码器电缆故障.〔短路或断路〕. 修理或更换电缆

A1.17 电路板异常 CPU零部件异常伺服放大器内部故障.

检查方法拨下的有接头再接通电源,检查是否出现报警〔A1.17,A1.19〕.

更换伺服放大器.

A1.19 存储器异常2 RO M存储器异常.

A1.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误. 伺服放大器和伺服电机之间配合有误. 使用正确的伺服放大器和伺服电机.

A1.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常. 1：接通2没有连接插好. 请正确连接

2：编码器电缆故障〔短路或断路〕修理或更换电缆

A1.24 电机输出接地故障伺服电机输出端〔U V W相〕接地故障. 1：在主电路端子〔TE1〕上电源输入和输出接线有短路.更换电缆. 更换电缆

2：伺服电机动力线绝缘损坏.

A1.25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失 1：编码器中的电容电压过低. 报警发生时,等待23分钟之后断开电源,再接通电源重新进展原点复归.

2：电池电压过低. 更换电池后,再次进展原点复归

3：电池电缆或电池故障

绝对位置系统中,首次接通电源时 4：绝对位置编码器中的电容未充电报警发生的状态下,等待2~3分钟之后,断开电源,再接通电源.重新进展原点复归.

展开全文

免费读三菱伺服故障代码...全文

北京百度网讯科技有限公司版本号8.0.70 隐私政策权限说明

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益专属归内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

第 2 页

为您精选三菱伺服故障代码...会员文档815篇

三菱伺服报警解释

1147人阅读

三菱故障代码详解

1708人阅读

三菱伺服故障代码处理

8289人阅读

三菱伺服报警

1000人阅读

获取全部文档2670人在看

基于你的浏览为你整理资料合集

三菱伺服报警n09故障怎么处理

文件夹

三菱伺服驱动器报警代码―――经验心得 - 百度文库

3.9分

1395阅读

三菱伺服驱动器说明书_三菱伺服控制器报警代码以及处理方法 - 百度文库

4.0分

2797阅读

人气好文

三菱伺服故障代码处理 - 百度文库

2.9分

2723阅读

本周下载TOP

剩余10篇精选文档

前往APP一键获取全部合集

三菱伺服驱动器报警显示92如何消除，

更换电池试试。

该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报92。如果肯定则换伺服放大器。

三菱伺服放大器：

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

使用注意事项：

伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。

防止触电

●在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由专业技术人员进行。以免触电。

●伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。

●伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。

●不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。

防止火灾

●在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。

●当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。

●使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。

防止产品损伤

●各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定，否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏

●在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器的散热片、伺服电机及再生制动电阻可能会出现高温，在这里请误用手触摸，以免烫伤。

搬运和安装注意事项

●伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

●伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

●在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

●在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

●带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。

●为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

三菱电机故障主要原因及处理方法

炎炎夏季，室外热气浓浓，仿佛是一个巨大的蒸笼，在室外呆一会儿就汗如雨下，夏天就是一个吃着雪糕吹着空调的季节。随着北极冰川的融化，全球变暖一直是社会热议的一个话题，温度不断上升，本就热的夏天也更热了。空调成了夏日必备的一大神器。伴随着空调的长时间使用，难免三菱电机故障的发生，下面就让我给您讲解一下有关三菱电机故障的相关知识。

三菱电机介绍

三菱电机株式会社成立90多年以来，从支持事业的基础技术到新产品的开发，乃至未来引领新事业发展的研究开发等广泛领域中，始终坚持以环保先进企业的姿态开发、制造最值得信赖的产品和系统。

三菱电机在中国的制造、销售企业已达32家，在电梯、FA系统、空调、电力系统(变电机器、配电机器)、铁路电机产品、汽车电装部件、半导体等广泛领域拥有为节能环保做贡献的高性能产品。而中国也是三菱电机在海外事业中的最大市场。三菱电机(中国)有限公司于1997年设立投资、中国区域统括公司。以"One三菱电机"为中国"更好的未来"和实现"更好的社会"做贡献为经营理念。作为在中国的窗口，通过推进"One三菱电机"活动，继而提升三菱电机集团的综合实力!

三菱电机选型

1.文体活动室，面积/㎡，190，参考冷量w/㎡，200，房间冷量w，38000，机器冷量w，90000，室内机型号，PLFY-P80VAM-E，室内机类型，四出风，实际平均冷量w/㎡，237，室内机数量，5，总冷量w，45000，室外机，PUHY-P700YSHC-A

2.书画室，房间面积/㎡，67，参考冷量w/㎡120，房间冷量w，8040，机器冷量w，9000，室内机型号PLFY-P80VAM-E，室内机类型，四出风，实际平均冷量w/㎡，134，室内机数量总冷量w，9000，室外机，PUHY-P700YSHC-A

3.办公室，房间面积/㎡，43，参考冷量w/㎡，130，房间冷量w，5590，机器冷量w，5600，室内机型号PEFY-P63VMS-E-S，室内机类型，超薄风管，实际平均冷量w/㎡，130，室内机数量，1，总冷量w，27000，室外机型号，PUHY-P800YSHC-A

4.阅览室，房间面积/㎡，56，参考冷量w/㎡，120，房间冷量w，6720，机器冷量w，7100，室内机型号PEFY-P63VMS-E-S，室内机类型，超薄风管，实际平均冷量w/㎡，127，室内机数量，1，总冷量w，7100，室外机型号，PUHY-P800YSHC-A

5.健身房，面积/㎡，70，参考冷量w/㎡，250，房间冷量w，17500，机器冷量w，5600，室内机型号，PEFY-P50VMS-E-S，室内机类型，超薄风管，实际平均冷量w/㎡，240，室内机数量，3，总冷量w，16800，室外机，PUHY-P700YSHC-A。

如何辨别三菱电机真伪

第一种为自主设计型，还可以分为两类：部分自主设计型，完全自主设计型。部分自主设计型意思是一部分自主设计，一部分抄板。现在大陆还没有能力设计出和三菱的CPU，所以CPU板都是抄板，IO板和电源板自主设计。因此判断这种高仿机的方法也和抄板型的判断方法一样。不过这种产品的生产厂家还是或多或少的有点技术实力的，有一定的规模，但是质量控制水平也很有限，所以品质稍微比抄板型的好一点点，但问题也是一大堆。

第二种完全自主设计型，这类高仿机在大陆很少见，在台湾很多，技术含量高的，从上到下都是新开发，而且好像是用的三菱FX2N系列PLC的方案。估计是原来的1N/1S要逐步停产，他们直接就用了三菱最新推出的3G的方案。我估计小日本到现在想想都开始后怕了。从整个产品的外观和内部工艺来看应该还是有一定水平的，至少象一个大公司的产品，还对得起三菱两个字。目前只看到继电器的模块，更加使我震惊的是竟然用的松下的继电器，和真三菱PLC用的是一样的型号。

三菱电机投诉电话

三菱电机客服电话： 400-820-5830 800-820-5830。

三菱电机价格

由于型号不同，当然价格也会有所差异。三菱电机价格大概在几千元不等。建议大家在购买之前，不妨先去实体店考察下。

三菱电机故障

1.AL.24主电路异常

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

主要原因及处理方法：

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。

·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

2.再生制动晶体管异常

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

主要原因及处理方法：

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。

3.电源电压过低，160V以下

主要原因及处理方法：

·电源电压太低。→检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统

·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器

AL.12存储器异常1、→更换伺服放大器

AL.13时钟异常、→更换伺服放大器

AL.14看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15存储器异常2→更换伺服放大器

4.AL.1A电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

主要原因及处理方法：

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

5.AL.20编码器异常

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

主要原因及处理方法：

·编码器接头CN2没有连接好→正确接线。

·编码器电缆故障(断路或短路→修理或更换电缆

·编码器故障→更换伺服电机。

编辑总结：现在市场上三菱电机的盗版还是比较严重的，尤其是PLC，甚至到了以假乱真的地步，因此，在选择三菱电机的时候，我们有一双慧眼还是十分必要的。如果我们去正规的厂商那里去买，不要老想着占别人便宜，买的时候要正规的发票，然后通过一些小细节的判断，我们还是比较好买到真货的。

三菱伺服MR-J2S E9报警怎么维修

主回路失电，检查主回路空开或接触器。如图所示：

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

扩展资料：

三菱伺服MR系列还具有以下更加优越的特性：

高水平自动调谐功能，方便用户使用；

高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；

新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；

新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，

操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；

内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；

符合国际标准。

MR系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

参考资料来源：百度百科-三菱伺服系统

三菱伺服 CN2 接线方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考）

AL.10 欠压

电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下

＜主要原因＞＜处理方法＞

·电源电压太低。 →检查电源系统

·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统

·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统

·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器

AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器

AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器

AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器

AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器

AL．12：RAM ROM异常

AL．13：印刷电路板异常

AL．14：CPU异常

AL．15：EEPROM异常

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.16 编码器异常1

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合

AL.17 电路板异常2、

AL.19 存储器异常3

AL．17：CPU·零部件异常

AL．19：ROM存储器异常

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2

编码器和伺服放大器之间通讯异常。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆

·编码器故障。 →更换伺服电机。

AL.24 主电路异常

伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。

·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

再生制动晶体管异常。

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。

·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。

·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。

·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。

内容：再生制动晶体管异常。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低

AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载

AL.31 超速

转速超出了瞬时允许转速。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。

·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。

·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。

·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

参数No.3

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。

为输入指令脉冲设定对应的倍率。

(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。

下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。

(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合

如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。

初始值：1

设定范围：0、1～65535

AL.32 过流

伺服放大器的输出电流超过了允许电流。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。

·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。

·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。

·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。

AL.33 过压

直流母线电压的输入在400V以上。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。

·电源电压太高。 →检查电源系统

AL.35 指令脉冲频率异常

输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。

·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。

·指令装置故障。 →更换指令装置。

AL.37 参数异常

参数设定值异常。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。

·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。

参数No.0

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

*控制模式·再生制动选件选择:

选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。

□ □ □ □

*1 *2 *3 *4

*1选择电机容量

0：100W

1：200W

2：400W

3：500W

4：750W

5：1KW

6：1.5KW

7：2KW

*2 选择再生制动选件

0：不用

1：备用(请不要设定)

2：MR-RB032

3：MR-RB12

4：MR-RB32

5：MR-RB30

6：MR-RB50

*3选择电机系列

0：KFE

1：SFE

*4 选择控制模式

0：位置

1：位置和速度

2：速度

初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),

设定范围：0000h～7912h

主电路器件异常过热。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。

·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。

·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。

AL.42 反馈报警编码器信号丢失→更换伺服电机

AL.45 主线路过热检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器

AL.46 伺服电机过热

伺服电机温度上升热保护动作。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。

·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。

AL.50 过载1

超过了伺服放大器的承载能力。

负载率300%：2.5s以上

负载率200%：100s以上

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。

·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值

应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。

AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机

AL.52 误差过大

偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。

·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。

·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。

·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。

·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。

·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。

参数No.28

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

内部转矩限制1：

设定最大转矩=100%。

用以限制伺服电机的最大输出转矩。

如果设定为0，那么不输出转矩。

初始值：100 %

设定范围：0～100 %

用于设定位置环1的增益。

如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。

自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。

初始值：35 rad/s

设定范围：4～2000 rad/s

AL.73 辅助脉冲频率报警脉冲输入要达到600KPPS

AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板

AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板

AL.8A 串行通讯超时

RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。

·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。

·通讯协议错误。 →修改通讯协议。

参数No.56

有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

串行通讯超时选择：

用于设定通讯超时的时间[S]。

如果设定为0，那么不做超时检查。

初始值：0

设定范围：0、1～60 s

AL.8E 串行通讯异常

伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。

·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。

88888 看门狗

CPU·部件异常。

＜主要原因＞＜处理方法＞

·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.90 零点设定错误零点复位、重新确认零点位置

AL.96 零点设定错误减少干扰的影响

AL.9A 数字开关报警正确设定参数

AL.9F 电池报警电池电压过低、更换新品完好电池3.6V

三菱伺服驱动器报警AL 1A维修

换向器的修复：昆山朗鑫威机电有着15伺服电机维修，电主轴维修经验的老牌企业

1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，东莞，苏州都有维修中心，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

标签：三菱伺服放大器电路维修