伺服驱动器主电路维修

摘要： 本文目录一览：1、常见伺服驱动器故障维修方法有哪些2、三洋伺服驱动器报警02故障...

本文目录一览：

• 1、常见伺服驱动器故障维修方法有哪些
• 2、三洋伺服驱动器报警02故障
• 3、京伺服驱动器电路图维修不显示问题
• 4、安川伺服驱动器故障代码及维修
• 5、台达伺服驱动器维修故障代码

常见伺服驱动器故障维修方法有哪些

伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。

三洋伺服驱动器报警02故障

三洋伺服驱动器报警02故障表示表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：

1、伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良。

2、驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路。

3、伺服驱动器内部短路或者接地短路。

4、伺服电机内部短路或在接地短路。

5、伺服电机编码器接线老化腐蚀了。

6、外接的再生泄放电阻过小或者短路了。

京伺服驱动器电路图维修不显示问题

电压故障。解决步骤如下：

1、首先将驱动器反馈极性开关打到另一位置。

2、其次使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

3、最后在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好即可。

安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器报警代码AC90∶1

故障描述:电流检测故障2

原因:V相电流检测电路故障

处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。

处理方法:

电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。

电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。

机械负载被卡住。

伺服单元故障。

台达伺服驱动器维修故障代码

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL00：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机