摘要：
本文目录一览：1、装载机工作装置液压系统的故障与维修方法是什么？2、... 本文目录一览：
装载机工作装置液压系统的故障与维修方法是什么？
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示最高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：
1、分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住；检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理极限为0.04mm；检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差，应镀铬配磨；检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏；检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
2、工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大；在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100-0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005~0.015mm）、齿轮的径向间隙（正常值为0.100~0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏，应修复或更换。
在检查并处理好在系统总的压力问题后，如仍工作不正常则可按2.1、2.2条分别对动臂部分和转斗部分排除。
3、维修装载机工作装置液压系统注意事项
本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意：
3.1、液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。
3.2、不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
3.3、一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。
3.4、对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动作。
3.5、一旦系统出了故障，不要盲目处理，按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题，一般先检查外部泄漏情况，检查油量油质，检查堵塞情况，对于元件内部故障引起的系统故障，由于难于诊断和排除，所以必须弄懂原理后针对性的检查，避免不必要的浪费。
装载机液压系统的常见故障与维修方法
装载机上应用液压传动的系统主要有工作装置液压系统、变矩-变速液压系统、转向液压系统等，具有结构紧凑、运行平稳、动作灵活、操作方便轻巧等优点，但是由于液压传动是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行较长时间后，还容易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。液压传动故障的出现具有突发性和隐蔽性，而且涉及的元件比较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理，并在正确分析故障原因才能保证维修的质量。本人经过几年来在生产工作实践中的学习，积累了一些经验，写出来与大家切磋，希望能对检修液压传动系统起到一定的指导作用。
本文以ZL50C装载机常出故障的工作装置液压系统为例，介绍液压传动的工作原理，并分析其在工作过程中常见的故障现象诊断和排除方法。
一.ZL50C工作装置液压系统的工作原理
ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀(分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成)、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图-1所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。
二.ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除
ZL50C装载机，转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s，大于相应时间则为动作缓慢;工作装置液压系统的调定压力为17Mpa，小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。
1、故障现象：动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到最高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至最大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到最大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理极限为0.035mm;检查变形弹簧压缩，当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。
2、故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常
在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。
1)检查油路堵塞情况
需检查的几个元件故障易排除但不易诊断，因此我们只需常作规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
2)检查油路泄漏情况
液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，一般先从外泄漏开始检查起。
a.外泄漏故障的处理
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏、失效或挤出;检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。
排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。
b.内泄漏故障的.处理
诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。
对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏;也可以使转斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度;然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在动臂滑阀。
对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
排除方法：如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换;如动臂阀磨损严重应更换。
3、故障现象：动臂举升缓慢、无力或无动作;转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查最直观的点，检查各管接头是否松动、密封可靠否;检查油管是否老化油，有无外泄漏;检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏，动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示最高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：
1)分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住;检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理极限为0.04mm;检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理极限为0.03mm。覆盖间隙超差，应镀铬配磨;检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏;检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。
2)工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100~0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005-0.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.100-0.200mm)，以及检查密封件是否良好等。如有超差或损坏，应修复或更换。
在检查并处理好在系统总的压力问题后，如仍工作不正常则可按1、2条分别对动臂部分和转斗部分排除。
三.装载机工作装置液压系统维修的注意事项
本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力、流量、方向三大问题。而引起三大问题的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接错、调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时必须注意：
1、液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。
2、不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
3、一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。
4、对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢、无力或无动作。
5、一旦系统出了故障，不要盲目处理，按照“先易后难、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题，一般先检查外部泄漏情况，检查油量油质，检查堵塞情况，对于元件内部故障引起的系统故障，由于难于诊断和排除，所以必须弄懂原理后针对性的检查，避免不必要的浪费。
装载机维修保养小常识都有哪些内容？
新机器的走合保养是非常关键的，能延长机器的使用寿命，减少小故障的发生，在机器走合期间的50个小时有几点让大家参考：
1、详细阅读说明书，严格按照说明书进行操作保养。
2、机器发动前绕车一周，检查油料/冷却液是否有缺失，轮胎气压及一些关键部位的螺栓松紧度，如传动轴,轮辋处的螺栓。
3、机器启动后怠速运转3-5分钟（尤其是冬天寒冷地区），熄火时同样操作。
4、新车走合期间，机器不能过载，保证机器输出功率不超过额定功率的70%，否则会导致早期故障的出现（如三漏）。
5、各个档位都要走合。
6、操作期间注意仪表盘仪表的指示，确保整机在规定的范围内工作，如果仪表出现异常，请立即停机检查。
7、注意关键部件的温度，如桥/箱等，若出现高温现象，立即停机检查。
8、走合结束后，将关键部位的螺栓全部检查，包括驱动桥/发动机/变速箱固定螺栓，传动轴螺栓等螺栓的禁锢情况。
9、走合结束，根据操作保养手册规定，更换油料及滤芯。
走合结束后，除了根据操保手册的规定进行定期保养外，也要注意以下几点：
1、一定用规定的润滑油及滤芯，否则会降低机器的使用寿命。
2、不同季节用不同型号的油料。
3、不同型号或同型号不同品牌的油或制动液不能混用。
4、不能对机器进行私自改装，那样厂家将不会提供三包。
装载机液压系统一般如何检修与保养？
对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。
对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有80％是装载机，且国产为多。
液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。
一、、装载机液压系统的基本要求
液压系统主要包括液压元件和液压系统。为了保证液压系统的良好性，必需对液压元件进行保养、维修和检测，为了保证测试的准确性和可靠性，要在试验设备完善、环境良好的实验室或车间内进行；对液压系统整体的调试，通常要在主机上进行，以充分利用机械原有的装置与设备，同时，保证液压系统对整体主机的适应性。
液压系统可进行压力、流量、工作位置等的调整，以使元件或系统达到规定的技术指标；保养和维修是使元件或系统的各项技术指标均能满足装载机正常工作的要求，并能消除或避免潜在的故障点。
二、装载机液压系统的检修与保养分析
1、装载机液压元件的检修与保养
（1）动力元件的测试
装载机动力元件主要是液压泵。液压泵的检测主要是工作压力和流量两个性能参数。测试要在液压泵的标称额定转速下进行，通过压力表与流量表具体测量被测液压泵在额定转速下的输出压力与流量。具体测试方法如下：①打开安全阀，使液压泵在额定转速下空载运转5－10min，测试时要注意泵的旋转方向应与其规定方向一致；②关闭安全阀至适当压力（不超过液压泵的最高工作压力），调节节流阀，观察压力表，使液压泵达到额定压力；③观察流量表，测量液压泵在额定压力下的流量。
装载机的液压泵多采用ＣＢ系列齿轮泵，在使用及测试中无可调元件，通过对额定转速下压力与流量的测量，可以了解该液压泵的具体性能指标，当压力或流量达不到规定的指标时，说明该液压泵达不到其标称参数，应修复或更换。
（2）控制元件
控制元件主要是变速操纵阀、转向随动阀、转向流量控制阀、工作装置液压系统操纵阀及各部分的溢流阀、安全阀等。
①溢流阀、安全阀应根据液体的压力动作，并对液体的压力进行控制，其主要性能参数是控制压力。ZL40装载机除转向溢流阀为先导式溢流阀外，其余溢流阀及安全阀均为直动式，各阀均有调整手轮或调整螺母。测试时，通过手轮或螺母不断调整溢流阀或安全阀的控制弹簧压力来调整其工作压力。
②方向控制阀：装载机所用的方向控制阀主要是变速操纵阀、转向随动阀、转向流量控制阀、工作装置液压系统操纵阀，用以控制液压系统中液流的方向。ZL40装载机方向控制阀中的可调元件主要有变速操纵阀中的调压阀及工作装置液压操纵阀中的安全阀，其控制压力分别为1．5和15Ｍｐａ。其中，变速操纵阀中的调压阀为直动式，工作装置液压操纵阀中的安全阀为先导式，两者均通过调整螺母调整其工作压力。
（3）执行元件
装载机执行元件主要是指液压缸。液压缸的主要功能参数是其动作机能和耐压性能。调试方法如下：①打开两个单向节流阀，操纵换向阀，测试被试液压缸在空载时的运动情况，看是否有阻滞、停顿现象；②使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸两端，测量活塞杆可以移动的最大距离是否符合使用要求；③完全关闭两个单向节流阀，并使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸一端，施加额定压力，打开量杯处的开关，用量杯测量其内泄漏量；④使被试液压缸活塞杆分别位于液压缸两端，对两工作油腔分别施加1．5倍额定压力，保持数分钟，观察所有零部件是否有破坏或变形等现象，各接合面是否有漏油现象。对出现问题的液压缸，应进行更换或重新修理。
2、装载机液压系统的检修与保养
为了保证装载机液压系统的整体性能和技术指标，在对液压元件进行测试与调整之后，还应对液压系统的整体进行全面细致的调试，以达到各元件的合理协调工作，保证液压系统工作的稳定可靠。
液压系统的整体检测和调试包括空载调试和负载调试。在具体检测之前，要全面检查所要调试的装载机液压系统的安装是否正确，液压管路是否正确可靠，液压油牌号是否正确、是否符合清洁度要求，油箱内的油液高度是否符合要求，确定无误后，方可进行整体调试。
（1）空载监测和调试
空载调试的目的是检查各液压元件在系统中工作是否正常，并将各个液压元件的参数在系统中调整到规定的技术要求，使整机工作性能稳定可靠。
调试时，先空载启动液压泵，以标定转速运转，检查液压系统传动装置是否有异常响声，同时，观察仪表盘上的油压及油温表示数是否正常，一切正常后，再进行下面的操作。确定液压泵工作正常后，依次操纵各操纵杆，使各执行元件分别在空载下运行，速度由慢到快，行程也要逐渐增加，直到低速全程运行以排除系统中存在的空气。接着在空载条件下，使各执行元件在正常的工作程序下进行无负荷运行。检查各动作的正确性和协调性，检查各动作启动、停止、速度转换时的平稳性，检查是否有误动作和“爬行”、冲击现象。一般空载运行L－2ｈ后，再检查油压、油温、泄漏等情况是否符合要求。
虽然在元件调试过程中进行了各种参数的调整与测试，在空载调试过程中，还要合理地调整系统中各个调压元件的压力值，以保证整个系统工作正常、稳定。因为系统压力值调整不当既会造成液压能的损耗，使油温升高，又会影响动作的协调性，直至使机械产生运行性故障。调节压力值要按使用技术规定或按实际使用条件，同时要结合实际使用的各类液压元件的具体结构、数量和管路情况作具体分析来确定调压范围。
（2）负荷监测和调试
负荷调试的目的是检查液压系统在承受负荷后，是否能够实现预定的工作要求，如速度负载特性，泄漏是否严重，作业能力是否达到设计或维修要求，液压系统油温是否在允许范围内等等。
负荷调试应在多种可能的工况下进行，测试其对各种工况的适应能力。整个调试过程要本着从简单到复杂，从单个动作到复合动作的原则进行，并测试工作装置的所有动作。在测试过程中，对压力、流量、温度、噪声、泄漏等进行全程监视，发现问题要及时记录下来。有严重问题发生时，要立即停机进行检查和排除。
调试过程中，对于数值不准确的性能参数，要依其工作原理对有关调整装置进行调整，使整机调试过程中的各性能参数逐步趋于正常，调整无效时，要进行检查分析，找出原因，对有关元件进行修理或更换。
液压系统只是整机的一个有机组成，它和动力系统、传动系统、电气系统等都有着联系。所以，应从整机角度审视液压系统的检修与保养工作，如只有动力系统及变矩器正常工作才能使工作油泵等顺利工作，不致于过分损害油泵齿轮之间以及轴承。又如一般铲车的举升限位及铲斗限位都由电磁阀控制，而电气回路能否正常工作直接决定了电磁阀的寿命。
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