otc机器人电路板维修（OTC机器人维修）

摘要： 本文目录一览：1、史陶比尔机器人断电重启后程序没了2、...

本文目录一览：

• 1、史陶比尔机器人断电重启后程序没了
• 2、请问otc机器人A5032和A5042报警代码是哪里出问题了？
• 3、当OTC.AX系列机器人的编码器，蓄电池异常，上电伺服不了，改怎么解决？急急
• 4、OTC机器人出现报警，错误代码E0075,控制回路出现故障了，怎么解决？
• 5、otc机器人焊机触摸屏幕没有反应怎么会事
• 6、OTC机械手显示1016故障怎么处理

史陶比尔机器人断电重启后程序没了

史陶比尔Staubli工业机械手开启电源而工控机没有反应

一、开启电源而工控机没有反应：

1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；

2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；

3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；

4、拔掉内存条开机是否报警；

5、更换CPU或主板。

二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电?

首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。

三、史陶比尔机器人工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？

首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常

四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：

1、检查显示器是否与主机连接正常；

2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；

3、清除CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；

4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。

五、史陶比尔Staubli工业机械开机后报警显示器上没有任何显示：

1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；

2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；

3、清除COMS（可能设置有错误）

，主要有ABB、发那科、安川、三菱、雅马哈、史陶比尔、OTC、库卡、川崎等，同时提供机器人保养服务，主修机器人控制器、驱动器、伺服电机、焊机、示教器等，所有故障都可维修或者更换

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请问otc机器人A5032和A5042报警代码是哪里出问题了？

你好，OTC机器人报A5032故障代码应该是送丝机构编码器出现了故障或者是编码器电缆连接出现了问题。而A5042是焊接电源的送丝控制电路温度异常。

当OTC.AX系列机器人的编码器，蓄电池异常，上电伺服不了，改怎么解决？急急

摁“r”，输入314,密码12345,机械常数-编码器修正-编码器复位-全选择-执行，会出现E0027故障，不用管它，重现启动机器，看开机后还报故障吗，如果不报故障可以伺服上电，就把机器人示教模式调到零点姿势，再对编码器复位。

OTC机器人出现报警，错误代码E0075,控制回路出现故障了，怎么解决？

把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。

otc机器人焊机触摸屏幕没有反应怎么会事

1，先检查电源是否开通，电源是否接好，保险是否完好；

2，再检查开关是否开启，如果开了但没有反应，可能电源部分损坏。

3，如果开机电源灯亮，屏幕没有反映，可能机器有问题，需要维修了。

OTC机械手显示1016故障怎么处理

常见故障与解决方案

序号

故障现象

原因及解决方法

1

机器人无法启动

1、 各处的急停按钮是否旋起。

2、检查各个安全门开关是否正常。

3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。

4、检查有无托盘。

5、机器人是否报警。

故障处置完成按启动按钮。

2

机器人运行过程中停止运行

1、 各处的急停按钮是否按下。

2、 抓取位置光电是否正常。

3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。

4、 机器人是否有故障报警。

故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。

3

某个待抓区有料但机器人不抓取

1、 检查到位光电开关是否有效。

2、 检查是否码垛完成。

3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联

处理完成后，重新按自动启动按钮。

4

托盘输送机不下托盘

1、 检查托盘机是否为自动状态

2、 系统是否为启动状态

3、 托盘升降机构是否位于下位

4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常

5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)

5

链条线托盘部输送或不停

1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）

2、系统是否启动

3、检查电机是否跳闸

6

抓手不开合

1、无气源。

2、电磁阀异常。

3、控制线路断线。

5

抓手掉包或甩包

1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

2、 气动管路是否有漏气现象。

3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。

4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。

6

齿轮脱链

链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。

7

输送线皮带打滑

1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。

2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。

8

输送线传动响声过大

1、轴承缺油。按要求加注轴承油。

2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。

3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。

4、紧固件松动；重新紧固。

1

改变托盘码垛的袋数

1、改变触摸屏线体码垛的袋数

2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数

2

托盘出现码垛少码袋数

可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线，把光电擦干净，调好位置，加以固定。