摘要：
本文目录一览：1、电视机电路维修方法与秘诀有哪些2、怎么学会维修电路板... 本文目录一览：
- 1、电视机电路维修方法与秘诀有哪些
- 2、怎么学会维修电路板
- 3、维修电工技术论文范文大全
- 4、汽车电路维修有哪些学习内容？
- 5、2021汽车电气电路维修的关键要点都有什么呢？
- 6、电器控制电路的装接原则和接线工艺的要求
电视机电路维修方法与秘诀有哪些
现在的电视机功能越加的强大了，但是这也使得电视机的维修更为复杂了，那么如果是电视机的电路出现了问题那么应该怎么维修法呢?以下是我为你整理的电视机电路维修方法，希望能帮到你。
电视机电路维修方法
1、电视机的半导体器件出现损坏的现象。一般电视机的半导体损坏是因为电视机的二极管和三极管出现了短路或是开路。同时还有半导体器件的热稳定性下降和NP结特性变差的现象。在检查电视机的半导体器件损坏时可以用指针的万用表进行测量，使用万用表的小阻值档在路测量能够忽略部分的外围电阻对PN结电阻的影响，在彩色电视机维修中，这一方法能够直接发现特性变坏的管子，更加的准确。
2、电视机集成电路的损坏。电视机集成电路损坏时它的任何部件都不能正常的进行工作，集成电路损坏时有两种情况：彻底损害和热稳定性不好。集成电路彻底损坏时可以更换一个新的集成电路;如果怀疑是集成电路热稳定性不好，需要用无水的酒精进行电路的冷却，故障出现推迟或者是不在发生时，就能说明是集成电路的热稳定性出现故障。这也需要更换新的集成电路。
液晶彩电的电路构成与单元电路作用
(一)液晶彩电的电路构成
液晶彩电的电路由电源电路、微控制器电路、液晶屏驱动电路、高中频信号处理电路、伴音电路、机外信号输入接口电路、时序逻辑控制电路、背光灯供电电路(高压逆变器或LED驱动电路)、视频解码电路、扫描格式变换电路等构成。
(二)单元电路的作用
1.电源电路
电源电路的作用是将220V市电电压变换为直流电压，为负载供电。液晶彩电的电源电路通常由300V供电电路、PFC电路和开关电源构成。其中，300V供电电路将220V市电电压变换为300V脉动直流电压;PFC电路将300V脉动直流电压变换为400V左右的直流电压，完成对市电的功率校正;开关电源将400V直流电压变换为5V、12V(或14V)、24V(或18V、28V)等直流电压，为主板、背光灯供电板、TCON板等负载供电。
2.背光灯供电电路
背光灯供电电路也叫背光灯驱动电路，背光灯电源根据背光灯的不同采用不同的结构和工作方式。
(1) CCFL型背光灯供电电路CCFL型背光灯供电电路通过逆变器将开关电源输出的12～24V或400V电压变换为1000V左右的高压交流电，用于点亮液晶屏内的背光灯管。因此，该背光灯电路也叫高压逆变器或高压逆变电路。
(2) LED型背光灯供电电路LED型背光灯供电电路通过升压型开关电源为LED灯提供直流供电电压。该电路比CCFL型供电电路结构简单且故障率低。
3.高频、中频信号处理电路
和CRT彩电一样，液晶彩电的高频电路也将来自闭路电视或卫星接收机传送的RF信号转换成中频信号IF，而中频电路将IF信号变换为视频全电视信号CVBS和第二伴音中频信号SIF，或者直接输出CVSB信号和音频信号AUDIO。早期液晶彩电几的高频、中频电路都设置在模拟板上，目前都集成在主板上。
4.伴音电路
和CRT彩电一样，液晶彩电的伴音电路也将来自中频电路的第二伴音中频信号进行解调、音效放大，再通过功率放大后，驱动扬声器还原音频信号。不过，伴音电路的质量更高。早期液晶彩电的伴音电路单独设置在伴音板或模拟板上，目前多集成在主板上。
5.视频解码电路
和CRT高清彩电一样，液晶彩电的视频解码电路也将中频电路输出的全电视信号CVBS进行解码后，根据需要得到3种信号：第一种是解调出亮度信号Y和色度信号C;第二种是得到亮度信号C和色差信号U、V;第三种是亮度信号Y和三基色信号RGB。早期液晶电视的解码电路多设置在模拟板上，新型液晶彩电都设置在主板上。
6.数字信号式变换电路
数字信号格式信号电路包括扫描格式变换和图像缩放电路两部分。
和CRT高清彩电一样，扫描格式变换电路的功能是将隔行扫描的图像信号变换为逐行扫描的图像信号，然后送到图像缩放电路。
由于液晶显示屏的像素多少及其位置是固定的，但电视信号和外部输入的信号的分辨率却有所不同，所以通过缩放电路将不同分辨率的信号变换为与液晶屏对应的分辨率后，才能保证液晶屏显示正常的图像画面。
【提示】早期液晶彩电隔行/逐行扫描变换电路、图像缩放电路多采用单独的集成电路，并且设置在数字板上。而新型液晶彩电都将它们与视频处理电路集成在一块芯片内，设置在主板上。
7.时序逻辑控制电路
时序逻辑控制电路的功能是将主板输出一的;TTL或LVDS格式的图像信号转换为RSDS格式的数字图像信号，以满足液晶屏驱动电路放大的要求。
【提示】时序逻辑控制电路多采用单独的一块电路板，所以也称为时序逻辑控制板，简称逻辑板或TCON板。目前，部分新型液晶彩电将时序逻样控制电路集成在主板上。
8.液晶显示屏组件
液晶显示屏组件的作用是使屏幕能够显示出清晰的画面。它是液晶彩电的核心器件，主要由液晶屏幕(液晶面板)、液晶屏驱动电路、背光灯等构成。
驱动电路的作用是将来自逻辑板的RSDS格式数字图像信号进行源极驱动和栅极驱动电路放大后，驱动液晶屏屏幕内的液晶工作在开关状态，最终使液晶屏幕上重现图像。
9.微控制器电路
微控制器电路由微控制器(MCU)、电可擦写存储器(E2 PROM)、操作键、遥控接收头以及红外遥控发射器组成，其中MCU是该电路的控制中心。微控制器电路可以完成的功能是：调谐选台，频道切换，音量和静音调整，亮度、对比度、色饱和度调整，屏幕字符显示，开/关机及指示灯控制，参数调整等。
【提示】液晶彩电内微控制器也叫微处理器，用CPU表示。早期液晶彩电的微控制器采用单独的芯片，目前的液晶彩电都将该电路与视频处理、音频处理等电路集成在一起，成为多功能芯片，也称主控芯片。
10.操作控制电路
和CRT彩电一样，按键、遥控接收电路也是由按键(操作键)、遥控接收头构成的。按键可以为MCU提供用户的手动操作信号，遥控接收头通过对遥控器发出的红外光信号识别处理后，提供给MCU 。 MCU将按键或遥控接收头送来的控制信号处理后，就可以通过一12C总线或相应的端口输出控制信号，对被控电路进行控制，实现操作控制功能。
电视机的保养方法
一、注意使用环境
电视机的使用环境不要太潮湿，否则会引起电容等元器件生锈、漏电，甚至引起高压打火等故障。
二、要远离热源
电视机摆放要远离热源，如：炉火、暖气，且避免太阳光直射。
三、应远离磁性物体
切忌带磁性物体置放电视机上，录音机等音响设备不要紧靠着电视机，以免对电视机产生充磁。
四、要经常除尘
由于机内有高压，一般为2万多伏，所以收看一段时间后，机内会有很多尘土，为防止机器电器打火，保证元器件散热良好，一般一年清理一次为宜。
五、适当安排收视时间
不宜长时间收看电视，看完后待电视机凉一段时间，再盖上装饰布。收视时必须将装饰布打开，促使机内温度降低、通风良好。
六、适当调节电视机亮度
收看电视节目时不宜把亮度、色度和对比度开到很大。电视机过亮不但对人的视力有影响，而且还会加速显像管的老化，从而缩短显像管的使用寿命。
七、注意防止雷击
电视机要注意防雷电击，以架设室外天线的用户要特别注意。雷雨天气最好不要收看电视节目，并将电源拔掉。
八、当电视机出现故障后不要自行检修
当您的电视机出现故障后不要自行检修，因有的机芯地板带电，易导致危险发生，应请专业修理人员进行检修。
九、注意电视机线路中标有△的标志
在电视机检修过程中，如遇有△的标志，说明该元器件对电视机安全有特殊的作用，如需要更换此件时，最好选用原型号的代用品。
十、注意高压不应超过X射线要求的数值 为了防止X射线对人体的危害，对显像管阳极高压规定了极限值，我国规定彩色显像管阳极高压不能超过28kV。所以在维修中不能擅自改变一些元器件，防止高压超过极限值，而产生对人体有害的X射线。
十一、要换保险丝时，不要随意改变保险丝的数值
怎么学会维修电路板
关于没有电路板维修技术基础的朋友，在没有学习电路板维修专业学问以前，直接拿一些关于电路板维修技术方面的书籍去看，一下子很难看得懂书中所写的内容，给一块电路板给你维修的话， 你看着电路板上密密麻麻的电子元器件，会有一种不知如何下手的觉得。那关于零基础的朋友怎样学习电路板维修技术呢，下面分为几个步骤去学习。
第一步要先学习认识工业电路板中各种电子元器件。不论什么类型的电路板，它都是由各种各样的电子元器件所组成的，如果你要学习电路板维修技术，就必须要认识电路板中的各种电子元器件。清楚了解每种电子元器件的作用、特性性能参数、电路图符号等。在掌握了电子元器件方面的知识后，关于电子元器方面的学问您就能驾轻就熟了。
常用电子元器件
常用电子元器件
常用电子元器件
常用电子元器件
第二步要学会电路板维修所要用到仪器仪表的运用方法。不论是电路板中的电子元器件还是电路板中电路工作状况，在没仪器仪表协助的情况下，我们用肉眼都很难区分电子元器件或电路板的电路状态有没存在问题，要想知道电路板中的电子元器件或电路的工作状态是否正常时，就需借助一些仪器仪表来协助我们才能精确判别电路板中的电子元器件有没损坏，电路的工作状态是否正常。所以想要学会电路板维修就要学会仪器仪表的使用，这也是学会电路板维修技术的重要环节。
数字万用表
电洛铁
示波器
兆欧表
数字电桥
第三步要学习电路板中各单元电路、整体电路的构造组成特性和控制原理。在电路板中，除了电子元器件外就是曲曲弯弯、粗细不等的覆铜线，它们衔接着各个电子元件的连线，这些线加上各种各样的电子元器件也就构成了能够完成不同功用的电路板了。
电路板
电路板
电路板
电路板
第四步要学习电路板维修的办法、维修思路和维修步骤。当我们拿到一块有问题的电路板，如果你能熟练认出电路板中各种电子器，知道每个电子元器件是起什么作用，会检测判别电路板中各个电子元器件的好坏时，你就能开始维修电路板。，在维修时你不可能把电路板中的电子元器件都检查一遍吧，虽然这样也能找到发生故障的电子元器件，但是浪费的时间太多。那要怎样做呢！ 如果我们可以很熟练的掌握电路板中各种电子电路的构造组成特性和控制原理，拿到一块电路板后你能够马上辨别出电路板中各个功用块电路，会灵活运用电路板维修的方法，清楚电路板的维修思路、知道电路板维修的步骤，先判断出电路板故障是那一块电路导致的，锁定故障检查范围，然后再检查故障范围内的电路板元器件，这样您就可以即精确又迅速地把电路板维修好。
维修电工技术论文范文大全
经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求，维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，下面我给大家分享维修电工技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助。
维修电工技术论文范文篇一：《试谈如何提高维修电工技能》
摘要 随和社会经济的发展和进步，各行各业得到了前所未有的发展和进步。企业在发展和经营过程中对电能的要求是十分大的，因此，在电力设施安装和电能的使用过程中就对操作人员提出了更高的要求，对电工人员来说，在电力安装和输电线线路维修工程中，应该不断的提高自身的维修技术，切实保证输电线路供电的安全性和稳定性。本文主要对现阶段电工维修的要求进行了论述，并对如何提高电工的维修技能提出了相应的解决对策，希望本次研究对更好的提高电工的维修技能有一定的帮助。
关键词 电工;维修技术;现状;对策
经济不断向前发展对维修电工的技能也提出了更高的要求。维修电工在企业生产和经营过程中是一直十分重要的力量，他们地提高产品的质量，提高产品的市场竞争能力发挥着十分重要的作用。新的发展背景之下，就要求维修电工要不断的提高自身的专业维修技能，不但要具备全面的专业技术知识，而且还要具备良好的实践能力以及较高的职业道德意识。从多个方面出发，对维修为人员需要具备的知识技能进行 总结 ，在通过教学培训获得专业技术的同时，还需要根据维修电工自身的实际情况不断的对其加强训练，以便其能够不断顺应时代的进步的要求。
一、现代维修电工技能的要求
(一)维修电工的专业知识水平
维修电工是从事机械设备和电气系统线路以及器件安装维修和调试、 修理 的专业人员。是电力企业生产后方的技术保证人员，其目的就是为了保障电气设备的安全与使用。由此我们可以看出，维修电工在开展工作过程中必须据别相应的专业知识技能。这些技能主要包括了电工常用的几种计算 方法 、常用检测设备的使用以及操作方法、维修电工作业质量监督和管理、常用电气元件的测试、选择和接入、维修电工读图基本技能、电工安全技术操作要求、机床电气设备的维修和保护、维修电工操作技能等。维修电工的专业技能在一定程度上使维修工人开展线路维修的基本工作保证，同时也是他们作为维修工人所必须具备的专业素质。
(二)维修工人的操作技能
维修电工的主要职责就是负责电力系统以及输电设备的维修和保障工作，所以，就目前的就业形势来看，维修电工需要掌握大量的实用操作技能，只有这样才能切实的适应工作的需求，维修电工在开展工作过程中应该掌握的操作技能主要包括了常用机电设备的安装与维修、接地装置的安装与维修以及各种电力系统运行过程中的设备维修与维护等实际的操作技能。对于维修电工来说，实际的动手操作技能在整个工作过程中占有很大的比例，因此，实际的动手操作能力是十分重要的。如果维修电工没有具备扎实的专业技术功底，即使他们具有多强的实践能力都是没有办法正常的完成电工维修工作的。因此我们可以看出，维修电工还需要不断的锻炼自身的实际动手能力和实践能力，不断提高自身的专业技能，因为只有具备了专业技术知识才能在实践中熟练的将知识应用到实际的工作当中，从而切实的保证电力系统的正常运行。
二、如何提高维修电工的技能
(一)进行专业的技能培训
对于任何技术人员来说，能够顺利的完成工作的前提是离不开良好的操作技术，而维修电工的技能又不是凭空想象出来的，他们的技能需要有专业的技术知识作为保障。所以，对于维修电工来说，熟练工作能力的前提就是要有专业的技术知识。因此，为了提高维修电工的技能水平，对维修电工开展 教育 噢培训有着十分重要的现实意义。在培训过程中需要对维修电工的专业知识进行系统的培训。作为一名维修电工技术人员，其在受教育阶段一定是接受了系统专业知识教育与，但是随着时代的进步和发展，很多知识体系已经不能够满足时代发展的需求，所以就需要对维修电工进行培训驾驭， 企业管理 部门在开展培训工作过程中，需要针对本企业电力工作对维修电工的专业知识进行整合，是他们能够更好的掌握各运用这些专业知识，并逐渐形成自己的专业技能体系，只有这样才能够有效的提升维修电工的专业技能。
(二)加强维修点电工的观察力
对于维修电工来说，这样一个群体所要做的工作就是找出电力系统在运行过程中存在的疏漏以及存在的故障和问题，并能够及时的将这种问题解决掉，促进电力系统稳定、安全的运行。因此，针对电工的这一个工作特征来说，就要求维修电工具备敏锐的观察力。而要想提高维修电工的观察力在日常的工作过程中就必须不断的培养电工的观察力，在对线路检查过程中，争取做到一丝一毫的问题不遗漏，并且还应该养成耐心，细心的性格，在检查出问题之后能够及时的采取 措施 将其解决。但是观察力的培养不是一朝一夕的事情，这就要求企业部门和维修电工双方共同作出努力，企业管理部门应该加强对电工的鼓励和奖励，维修电工也需要不断地提醒自己，注意在工作过程中不断的发现细小的问题，只有这样才能有利于维修电工专业技能的提高。
(三)维修电工通过自身的努力提太高技能
首先，维修电工要具备不断学习的精神和动力，对于现代电工为维修的新技术和新知识要不断的进行学习和了解，通过自身的努力切实提高自己的专业技能。在不断发展变化时代之下，电工知识正在不断的更新换代，这就对维修电工提出了更高的他要求，维修电工在具备深厚的专业知识的同时还需要不断加强对新知识的学习，通过一边工作一边学习不断完善自我。此外，除了具备新知识和新技能紫外，维修电工还需要具备创新意识。在进行原有的工作能力的基础上不断的进行技术创新，从而获得新型的操作技能。与此同时，还需要加强电工思想意识方面的提升，例如，电工应该具备强烈的自主意识、竞争意识和创新意识。只有全面的保证电工全面的整体素质，才能进一步的提升维修电工的技能。
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维修电工技术论文范文篇二：《试谈维修电工排除故障技能》
摘要：如今，在科技的不断进步和经济迅速发展的影响下，电力在我国生活与生产的各个方面得到了越来越广泛的应用，电力成为了一种极为宝贵的资源，象征着社会的进步，需要我们进行使用与创造。但是，电力同时又是非常危险的，因此，我们应当将使用电力的安全性摆在首位，这篇 文章 主要介绍了维修电工排除故障的技能。
关键词：排除故障;安全性;解决
确保一个地区生活与生产用电的安全是维修电工的主要职责，维修电工通过全面检测电力系统，及时的将故障解决掉，并且可以凭借自身的技能以及以往的工作 经验 在最短的时间内将故障排除，这样才可保证居民们生产以及用电的正常需求。如今我国的电力使用非常广泛，同时电力设备也呈现多样化和复杂化的趋势，因此电工必须不断强化经验技能，充实自身专业知识。
一、常见电力故障
在任何一个企事业单位中，电工都是不可或缺的，电工必须能够准确、及时的判断出电力系统发生的故障，这就要求电工一定要非常熟悉电路维修知识，并且能够依照具体状况对问题进行灵活的处理。实际上，电力系统发生的故障主要有平时的养护与维修、线路的调试正常与否以及安装的设备与电线的合理与否等。电工能够通过对照明灯零度稳定正常与否的观察来判断电力系统是不是健康正常的工作。通常状况下，不合理的调试与安装都可能造成照明灯出现异常，常见的有短路、断路，严重的话甚至有发生漏电状况的可能，因此，电工必须做到可以准确分析发生电力系统故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解决。另外，变压器故障也是非常常见的，如果长时间的使用变压器会出现绝缘、过热等现象，因此，电工在平时的时候应做到注意观察，经常检测变电器，安装绝缘陶瓷管和油保护这两种方法都能够有效的避免故障的发生。还有一种就是电动机故障，它主要包含轴裂纹、轴铁芯磨损、转子弯曲等，在轴纹磨损较为严重的地方应当及时进行更换;一旦发现轴铁芯出现磨损，应当准确焊接，如果磨损的太严重的话可以用机床来加工;如果转子发生了弯曲应当把转子取出来，然后依据电力系统的不同对结构进行不同的维修，保证电动机能够正常运行。
二、排除电力故障的具体方法
电工必须有专业知识以及充足的理论原理作为基础，做到发生故障能够立即准确的进行判断与分析，下面有几种常用的排除电力系统故障的方法介绍给大家。
1.逐步排队法和调试参数法
所谓的逐步排队法，就是发生电路短路时，采用逐步切除的手段，一一对发生故障的具体位置进行分析，进而将电力系统故障排除。而调试参数法更适合用在电力系统里面的原件没有损坏，线路正常接触时。如果用电者没有正确对电压进行使用或者调试就会使得供电系统无法正常地进行工作，而电力系统能够负担的电量也是有限制的，不可以无限度的进行使用，所以，调试参数法最为适合。
2.替代法和短接法
所谓替代法，是指无法确定发生故障的原因以及具体位置时所采用，如果电工怀疑在系统当中存在某个零件或是某一部分有故障，就可选择用其他零件将原有的零件替换下来，观察替换之后的电力系统可不可以正常运行，这种方法的效率比较低，适合用在那些结构较为简单的故障排除。通常状况下，短接法用于回路电流较小、电压也较低的电力系统当中，首先电工依照自身多年来丰富的经验对发生短路的位置进行大概的判断，然后再用导线短接以确定电工判断的正确与否，采用这种方法电工必须保证自身技能高超、经验丰富，特别麻烦，如今我国对于这种方法的使用已经非常少见了，但是部分贫困的地方仍然沿用这种方法。
3.电阻、电流以及电压的测定法
电压测定法，指的是对万用表进行合理的使用，把万用表的电压档依照实际用电电压调整到最为合适位置，以便可以准确测量，出现故障的判断标准即为观察测量的电路和触电有没有发生通断，或者产生时断时续的状况。电流测定法所利用的就是电流表在测定电路时候其电流值的大小是不是正常以及稳定与否，这就要依照当地用电的实际状况来进行判断了，电流测定法虽然相对比较方便，可是也很容易发生测量的误差，由于用户在不同的时间的用电强度是不同的，所以电流的测量有些困难，通常情况下用于生产车间或是工厂的电力测量。电压测定法和电阻测定法二者的道理是差不多的，都是观察线路或者触电的异常状况，这种方法相对来说比较安全，是不太发达的地方通常会选择的电力测量。
三、强化维修电工排除故障的技能
一个企业要想形成自身的生产能力最重要的物质基础就是设备，应当让设备在生活与生产的过程中能够最大程度地将自身的作用发挥出来，在实际的运行过程当中，应当遵守预防为主，计划检修、维护以及使用相结合。设备故障的种类非常多，专业性比较强，问题也特别复杂，不论是单位还是个人都应当不断的强化提高自身排除故障的技能，把损失降到最低。
提升技工能力主要应当从下面两个方面着手：首先是专业知识扎实。在这个时代里，信息是在不断变化的，知识也一直在更新，维修电工不可以满足现状，平时的时候应当注意多学习、进行技能交流、参加专业的讲座、了解先进的科技等以提高自身的理论知识，并且在实践当中通过排除故障，力争在工作当中多改革多创新，把实际的工作和理论知识融合到一起，增强自身的水平和能力。另外就是要有良好的职业道德素养。在设备发生的问题的时候不盲目进行判断，要善于听取他人意见，和他人进行及时的沟通。对于存在问题的设备应当及时进行维修和的 报告 ，做好记录。
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维修电工技术论文范文篇三：《浅谈电气专业维修电工高级机械手的学习》
根据《维修电工国家职业技能标准》的要求，高级维修电工理论知识考核范围包括：继电控制电路、交直流传动系统、电子线路等知识的读图、测绘、分析、调试与维修。考核深度要求掌握电气图测绘地步骤和方法，熟悉机床电路的组成、原理及常见故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉编程技巧，掌握编程软件的使用方法，熟悉PLC常见故障的类型和解决方法等，其中可编程逻辑控制器理论知识点和实操都占到30%甚至更多。从现代生活需求还是工业发展方向，都需要高技能复合型人才。可想而知，对于可编程控制器的学习需要不断地深入。在多次的高级维修电工理论知识培训考核中，机械手类题目就多次出现，从专业的知识方面来看，机械手学习的综合知识面广，涉及知识较多;从 逻辑思维 方面来看，在现代化的生产生活中，社会分工逐步细化，生产设备越来越精密，自动化生产设备越来越复杂，机械手控制精细化，同时可以很好地锻炼学生逻辑思维方面的能力。
一、机械手背景
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛地应用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。在1962年，美国联合控制公司又试制成一台数控示教再现型机械手。同年，美国机械制造公司也试验成功一种叫Vewrsatran机械手，该机械手的中央立柱可以回转、升降，采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在60年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。对于我们维修电工高级工学习机械手来说是比较复杂的，通过我的教学和观察，发现学生的 学习方法 和技巧还有待提高。
二、机械手结构及工作原理
结合维修电工考证和《国家职业技能鉴定标准》要求，我校与企业联合研制出针对考证训练地模拟机械手，大概分为3个模块：(1)送料机构;(2)抓取机构;(3)分拣系统;采用电磁阀气动控制。送料机构有物料检测，当料槽有物料时，物料检测传感器会发出信号，通过程序控制电磁阀，送料气缸推出物料，等待机械手抓取;抓取机构有3个自由度的控制，每个自由度都规定初始位置，当物料放于指定位置时，机械手开始动作下降，夹紧物料;此过程需要位置传感器来检测抓取物料的精确度;取完后，机械手要放物料在分拣系统中。该系统由传送带带动，有物料检测、颜色检测、金属检测，结合企业生产实际，分拣到不同的收料处。机械手控制涉及气动、电磁阀控制、传感器检测、机械位置调整、硬件电路接线调试综合能力训练，所以学习起来比较费劲。经过3年的教学，总结出自己的一套学习方法。
三、机械手学习
对于机械手，模块化学习是很重要的，使用时要根据各个模块的功能有针对地做练习，这样学习起来会很容易上手。下面介绍模块化分步学习的方法及注意事项。
(1)对于机械手结构，我们把它分为3个模块来学习，如图1所示。供料单元、搬运单元、分拣单元;第一模块上料检测单元，此模块又可分为物料检测、推送物料、循环供料;物料检测主要用于入料口，并在需要时将料仓中物料送至抓取搬运平台，为搬运单元做好准备。在物料检测过程中需要注意调整检测传感器的灵敏度，因为这是机械手搬运过程的第一步中的第一个环节，如果这里检测出现错误就可能导致搬运单元过程的失败。此过程需要循环进行，下一次何时开始推送物料要看机械手把第一次的物料是否安全无误地搬运到指定位置，这是供料单元在程序编写过程中要注意的。
(2)搬运单元，在整个搬运系统中，此环节最为重要、复杂。涉及到机械知识、气动控制、传感器知识、PLC程序控制设计等方面的内容。在机械手搬运过程中涉及到许多传感器限位控制，每一个动作都需要传感器来检测，那么在机械手从原位开始伸出、下降、抓取、上升、旋转、下降、松开、上升、转到原位，这个过程需要调整每个电磁阀动作的先后顺序，这是首要步骤;然后需要每一动作都要准确到位，这将影响到抓取物料。如何确保物料精准的抓取，这里要分步进行。把抓取的动作分步细化，上述每个动作用传感器检测准确到位后在进行整体调试，这样可以避免在调试过程中重复调整机械手抓取的准确性。程序的编写也有多样性，根据PLC型号的不同，有不同的编写方式，这里重点说明三菱FX2N型号的PLC。大家都知道一般指令编写都是没有问题的，在注意整个机械手动作过程后一步步编写，确保每个动作完成后复位即可。与其他PLC比较拿一般指令编写无太大差别，但是要拿步进指令编写的话，这里就很简单了。三菱FX2N-PLC步进指令有个很大的好处在于它的每一步程序动作完成后，下一步不需要考虑它的复位问题，这可以大大简化了机械手搬运过程的程序量，和一般指令比起来简单了许多。
(3)分拣单元，作为最后的分拣系统，我们能够正确的认清每个传感器的功能，把相应的物料通过传感器检测出来分流出去即可，此过程程序写法有两种方法。一种方法是按照动作顺序到分拣单元时编写;另一种方法是在机械手动作之初，也就是原位的时候把分拣系统程序加入，在机械手完成抓取动作后回到原位的同时开始分拣物料，同时也不影响下次抓取物料，此过程是同步的。这两种方法根据自己的实际情况，采用适合自己的。
机械手的学习需要认真考虑多方面的因素，本课程是一门综合性课程，涉及到电气专业基本类课程，所以想学好本课程，基础是关键。对于上述学习方法，涉及到机械手实训设备的类型，对于一般维修电工考证使用机械手，这种学习方法可以满足，但涉及到精准定位抓取物料类型，需要使用编码器来记录数据的，这种方法可以借鉴。对于我们经常用得FX2N系列PLC，编写程序通常使用两种方式，一种是基本指令编写程序;另一种是利用FX2N系列PLC的步进指令进行编写;这两种方法都可以对机械手进行编程，个人建议使用第二种方法。这种方法简单实用，思路比较清晰，程序模块化，比较容易上手。
汽车电路维修有哪些学习内容？
你好 1. 首先基本的电工知识，交流，直流电路的原理，接线，简单分析，故障处理都要应知应会。
2. 其次，因为汽车电器是以低压直流电路为主，所以基础的电子知识也是必须的，二极管，三极管，电阻，电容的性能，使用方法，检测方法必须掌握。
3. 基本的电子电路必须懂得，比如放大电路，开关电路，延时电路等。
4. 由于电子技术的飞速发展，控制电路的电子集成化越来越高，所以必须至少对基础的运算放大器，比较器要知道原理和运用。
5. 还需要一定的继电器和电动机的知识，因为有发动汽车用的启动器（启动电机），启动电源又靠继电器控制主电源，雨刮器电机，还有给蓄电池充电用的发电机等。
6. 这些都是基础的，更高级的主控板，ABS，安全气囊检测控制，运动部件的工况监测，卫星定位，汽车音响，倒车雷达等就需要以后的进一步学习了。
2021汽车电气电路维修的关键要点都有什么呢？
首先，必须熟悉车辆的配置和结构，仔细阅读《维修手册》的操作规格，掌握汽车电路板、零部件、电气部件和车辆位置，这样才能够确保整体的安装操作顺利进行。并且在一个固定位置上，不能粗暴操纵，需要在一个固定位置上对电子元件的标准参数和数据总结有很好的了解，在焊接车辆时，必须将电子控制单元的铁丝分离，进而避免电子控制单元被打孔和烧毁，也能够进一步避免失效问题的发生。
其次，在电池拆卸时安装时，必须确保桩头不被夹住。从解开气囊开始，要先点火关闭电池的负极，在中断电池插座前利用好安全气囊，只有这样，理论的长期积累才能保证电路的维护展现自己的价值，在很大程度上也能够体现出来维修人员技术的高超和工匠精神。
首先在汽车电路故障维修过程中，所有拆卸下来的电气部件必须正确放置，以避免过度用力或爆震造成的损坏。同时，对电路元件的温度比较敏感的要注意焊接维护，防止操作不当造成新的故障问题。在拆卸电池的过程中，必须首先拆除负极连接。维护后安装电池时，应最终连接负极连接。拆卸蓄电池时，确保点火开关和其他开关断开。如果开关打开，半导体元件可能会损坏。
其次在维修过程中，凡是不能从车上取下的电路，应按出入口原则逐一检查，确保在维修过程中不发生人为损坏。国产汽车的精度低于进口汽车，因此更容易修复电路故障，而进口汽车的整体结构比较紧凑，对零部件的匹配要求较高。如果使用国产零件进行维修，将埋下隐患。
然后在汽车电路维修过程中，需要进行焊接维修时，必须严格控制电烙铁的温度和功率，防止因功率过大或温度过高而损坏电路中的元件。在正常情况下，维修人员应选用恒温电烙铁作为焊接设备，功率控制在75W以内。在焊接操作时，应保证电路元件的焊点与引脚之间的距离合适。
最后为了进一步提高汽车电路的维护效率，可以利用安装在车辆上的智能诊断系统。通过系统的自诊断功能，可以发现电路故障。这可以大大缩短故障诊断时间，找到更准确的故障位置，并为维修提供可靠的依据。维修完成后，应确认故障是否消除。此时，需要重新检查。例如，如果保险丝烧断，在更换新保险丝后，应检查相关电路是否正常。
电器控制电路的装接原则和接线工艺的要求
电气原理图设计
为满足生产机械及工艺要求进行的电气控制电路的设计
电气工艺设计
为电气控制装置的制造,使用,运行,维修的需要进行的生产施工设计
第一节 电气控制设计的原则和内容
一,电气控制设计的原则
1)最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求
2)在满足要求的前提下,使控制系统简单,经济,合理,便于操作,维修方便,安全可靠
3)电器元件选用合理,正确,使系统能正常工作
4)为适应工艺的改进,设备能力应留有裕量
二,电气控制设计的基本内容
1.电气原理图设计内容
1) 拟定电气设计任务书
2)选择电力拖动方案和控制方式
3)确定电动机的类型,型号,容量,转速
4)设计电气控制原理图
5)选择电器元件及清单
6)编写设计计算说明书
2. 电气工艺设计内容
1)设计电气设备的总体配置,绘制总装配图和总接线图
2)绘制各组件电器元件布置图与安装接线图,标明安装方式,接线方式
3)编写使用维护说明书
第二节 电力拖动方案的确定和电动机的选择
一,电力拖动方案的确定
1,拖动方式的选择
2,调速方案的选择
3,电动机调速性质应与负载特性相适应
二,拖动电动机的选择
(一)电动机选择的基本原则
1)电动机的机械特性应满足生产机械的要求,与负载的特性相适应
2)电动机的容量要得到充分的利用
3)电动机的结构形式要满足机械设计的安装要求,适合工作环境
4)在满足设计要求前提下,优先采用三相异步电动机
(二)根据生产机械调速要求选择电动机
一般---三相笼型异步电动机,双速电机
调速,起动转矩大---三相笼型异步电动机
调速高---直流电动机,变频调速交流电动机
(三)电动机结构形式的选择
根据工作性质,安装方式,工作环境选择
(四)电动机额定电压的选择
(五)电动机额定转速的选择
(六)电动机容量的选择
1,分析计算法:
此外,还可通过对长期运行的同类生产机械的电动机容量进行调查,并对机械主要参数,工作条件进行类比,然后再确定电动机的容量.
第三节 电气控制电路设计的一股要求
一,电气控制应最大限度地满足生产机械加工工艺的要求
设计前,应对生产机械工作性能,结构特点,运动情况,加工工艺过程及加工情况有充
分的了解,并在此基础上设计控制方案,考虑控制方式,起动,制动,反向和调速的要求,
安置必要的联锁与保护,确保满足生产机械加工工艺的要求.
二,对控制电路电流,电压的要求
应尽量减少控制电路中的电流,电压种类,控制电压应选择标准电压等级.电气控制电
各常用的电压等级如表10-2所示.
三,控制电路力求简单,经济
1.尽量缩短连接导线的长度和导线数量 设计控制电路时,应考虑各电器元件的安装
立置,尽可能地减少连接导线的数量,缩短连接导线的长度.如图10-l.
2.尽量减少电器元件的品种,数量和规格 同一用途的器件尽可能选用同品牌,型号的产品,并且电器数量减少到最低限度.
3.尽量减少电器元件触头的数目.在控制电路中,尽量减少触头是为了提高电路运行
的可靠性.例如图10-2a所示.
4.尽量减少通电电器的数目,以利节能与延长电器元件寿命,减少故障.如图10-3a所示.
四,确保控制电路工作的安全性和可靠性
1.正确连接电器的线圈 在交流控制电路中,同时动作的两个电器线圈不能串联,两个电磁线圈需要同时吸合时其线圈应并联连接,如图10-4b所示.
在直流控制电路中,两电感值相差悬殊的直流电压线圈不能并联连接.
2正确连接电器元件的触头 设计时,应使分布在电路中不同位置的同一电器触头接到电源的同一相上,以避免在电器触头上引起短路故障.
3防止寄生电路 在控制电路的动作过程中.意外接通的电路叫寄生电路.
4.在控制电路中控制触头应合理布置.
5.在设计控制电路中应考虑继电器触头的接通与分断能力.
6,避免发生触头"竞争","冒险"现象
竞争:当控制电路状态发生变换时,常伴随电路中的电器元件的触头状态发生变换.由于电器元件总有一定的固有动作时间,对于一个时序电路来说,往往发生不按时序动作的情况,触头争先吸合,就会得到几个不同的输出状态,这种现象称为电路的"竞争".
冒险:对于开关电路,由于电器元件的释放延时作用,也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出,这种现象称为"冒险".
7.采用电气联锁与机械联锁的双重联锁.
五,具有完善的保护环节
电气控制电路应具有完善的保护环节,常用的有漏电保护,短路,过载,过电流,过电压,欠电压与零电压,弱磁,联锁与限位保护等.
六,要考虑操作,维修与调试的方便
第四节 电气控制电路设计的方法与步骤
一,电气控制电路设计方法简介
设计电气控制电路的方法有两种,一种是分析设计法,另一种是逻辑设计法.
分析设计法(经验设计法):根据生产工艺的要求选择一些成熟的典型基本环节来实现这些基本要求,而后再逐步完善其功能,并适当配 置联锁和保护等环节,使其组合成一个整体,成为满足控制要求的完整电路.
逻辑设计法:利用逻辑代数这一数学工具设计电气控制电路.
在继电接触器控制电路中,把表示触头状态的逻辑变量称为输人逻辑变量,把表示继电
器接触器线圈等受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量.输人,输出逻辑变量之间的相互关
系称为逻辑函数关系,这种相互关系表明了电气控制电路的结构.所以,根据控制要求,将
这些逻辑变量关系写出其逻辑函数关系式,再运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数
式进行化简,然后根据化简了的逻辑关系式画出相应的电路结构图,最后再作进一步的检查
和优化,以期获得较为完善的设计方案.
二,分析设计法的基本步骤
分析设计法设计电气控制电路的基本步骤是:
l)按工艺要求提出的起动,制动,反向和调速等要求设计主电路.
2)根据所设计出的主电路,设计控制电路的基本环节,即满足设计要求的起动,制动,
反向和调速等的基本控制环节.
3)根据各部分运动要求的配合关系及联锁关系,确定控制参量并设计控制电路的特殊
环节.
4)分析电路工作中可能出现的故障,加入必要的保护环节.
5)综合审查,仔细检查电气控制电路动作是否正确 关键环节可做必要实验,进一步
3.设计控制电路的特殊环节
第五节 常用控制电器的选择
一,接触器的选择
一般按下列步骤进行:
1.接触器种类的选择:根据接触器控制的负载性质来相应选择直流接触器还是交流接触器;一般场合选用电磁式接触器,对频繁操作的带交流负载的场合,可选用带直流电磁线圈的交流按触器.
2.接触器使用类别的选择:根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器.如负载是一般任务则选用AC—3使用类别;负载为重任务则应选用AC-4类别,如果负载为一般任务与重任务混合时,则可根据实际情况选用AC—3或AC-4类接触器,如选用AC—3类时,应降级使用.
3.接触器额定电压的确定: 接触器主触头的额定电压应根据主触头所控制负载电路的额定电压来确定.
4.接触器额定电流的选择 一般情况下,接触器主触头的额定电流应大于等于负载或电动机的额定电流,计算公式为
式中I.——接触器主触头额定电流(A);
H ——经验系数,一般取l～1.4;
P.——被控电动机额定功率(kw);
U.——被控电动机额定线电压(V).
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