摘要：
本文目录一览：1、无刷电动车电机维修教程2、电动车有电但是不走，仪表喇叭正常... 本文目录一览：
- 1、无刷电动车电机维修教程
- 2、电动车有电但是不走，仪表喇叭正常
- 3、纯电动汽车的结构组成及原理
- 4、电动车仪表的维修方法与秘诀
- 5、电动车电路原理
- 6、电动汽车的电路与燃油汽车一样吗？哪个比较好修呢？
无刷电动车电机维修教程
基本原理
电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，下面介绍主要电路的工作原理。
1. 电子换向器
无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率 MOSFET管组成电子换向器。MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、 VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。
6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这 6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2??的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通 电，电机才能正常运转。
2. 功率管前级驱动电路
功 率管前级驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET管，由于6 个MOSFET管组成了 3个相同的桥臂， 对这3个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率管前级驱动电路是由3组相同结构的电路组成，无刷电机是一典型的功率管前级驱动电路，对于一无刷控制器，有3个这样的电路，分别驱动3个桥臂。
3. 单片机主控电路
单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分，电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号、刹车信号等都直接输入给单片机，由单片机进行处理，并由单片机输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转，因而单片机主控电路是无刷电机控制器的心脏部分。单片机PIC16F72是目前电动车无刷电机控制器的主流控制芯片，无刷电机是用PIC16F72构成的无刷控制器的典型应用电路，包括了无刷电机控制器的各主要输入、输出信号，SPSIG端信号，该信号经过电阻R69和R68组成的网络送入单片机的第5脚，单片机根据该脚的电压信号变化，决定输出驱动信号的脉宽，从而决定电机的转速。目前市面上电动车的转把输出信号电压一般在1~4.2V，
它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应变化的磁场而输出变化的电压。
4. 限速电路
限速电路是通过分压电阻，减小送入单片机的转把最高电压信号，从而限制了速度。如图4中把SPLIMT端接地，则R67与R68即组成分压电路，降低转把信号（SPSIG）送入单片机的5 脚的电压，从而限制了电动车的最高 转速。
5. 霍尔信号检测电路
电阻R31~R36、电容 C16~C18组成霍尔信号检测输入电路，电阻R34~R36形成上拉电位，电容C16~C18起滤波作用，抑制干扰信号。单片机的15、16、17脚分别检测来自电机内的三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。
6.欠压检测电路
元件R70、R71、R72、 C23组成电池电压检测电路，检测值送入单片机的3脚，当该脚检测值低于某一数值时，可强迫无刷电机控制器不工作，从而起到保护电池的作用。
7.刹车信号电路
对于电动自行车，当手把刹车时，单片机得到刹车信号，无刷电机控制器停止输出控制信号，电机断电，这称为刹车断电，对于有些无刷控制器，当单片机得到刹车信号时，则输出控制信号，强制电机抱住，使电机不能转动，这称为电刹车。目前市面上电动车的刹车信号有高电平刹车信号和低电平刹车信号两种，对于单片机一般只识别其中一种信号，如果采用电平转换电路，则可识别两种电平的刹车信号。在图4中，当BK信号端为低电平，则单片机第7 脚得到低电平刹车信号，通知无刷控制器完成刹车过程。当HBK端为高电平时，通过电阻R66、R81、R88及三极管VT20完成电平转换，三极管VT20 的集电极变为低电平，单片机第7脚为低，通知无刷控制器完成刹车动作。
8. 电源电路
在无刷电机控制器中，一般需两组电源，一个是14V电源供功率MOSFET驱动用，另一个是5V电源，供单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路用。14V电源一般由LM317调整管得到，5V电源一般由78L05得到。
9. 限流/过流保护电路
限流保护是控制无刷电机控制器 在某一最大限定电流值下工作，对于 36V控制器，限流值一般在14±1A，对于48V控制器限流值一般在17±1A。限流保护其实又是过载保护，当上坡、载重必然引起负载加重、电流增大，但电流增大的极限就是限流值。IC6B（LM358）的运放与电阻R73、R74、R75、R76及RT 构成限流信号检测电路。R T为串接于 MOSFET管上的电阻丝，因为电机电流通过MOSFET管，也就流 过R T，当流过电机的电流变化，反应在 R T上就是R T两端电压的变化。当流过RT 的电流大到限定电流时，此时IC6的第 7脚输出约3V的电压，单片机PIC16F72 的 2脚得到3V电压时，则降低MOSFET 驱动输出信号的占空比，迫使流过电机 的电流下降，即R T上的电流下降，同时 R T上的电压下降，使得IC6的第7脚输出下降，如此动态调节，保证无刷电机控制器工作于限流值以下。过流保护是当电机电流达到限定电流时，无刷电机控制器电流仍在上升，则强迫停止电机供电。IC6A的运放和R59、R61、R62及R T构成过流保护检测电路。检测信号由IC6的1 脚输出，送入单片机的21脚。
维修要点
第一步：正确判断无刷电机控制器的各引出线功能。无刷电机控制器一般具备如下引 出线。
1. 电机线——无刷电机控制器电机线有3根，称为A、B、C相线，一般黄线为A相，蓝线为B相，绿线为C相，但也有例外，这就要求维修者试着调换3根线的次序，直到电机运转正常。
2. 电源线——无刷电机控制器电源线一般用3根线，其中一根细一些的线为锁线，它是给无刷电机控制器14V及 5V电源供电的，另外两根粗线（红、黑）给功率管供电。
3. 限速线——国家标准规定电动车的最高限速 为20km/h，因此各无刷电机控制器厂 家生产的控制器出厂时都留有如图7 中的D号线，当插头插上，则电动车 限速为20km/h，符合国家标准，如断 开，则电动车速度将大于20km/h，方 便用户选择。
4. 刹车线——刹车线连接到电动车的把手开关上，当刹车时开关动作，刹车信号送入单片机，执行刹车断电或刹车抱死动作。
5. 速度线——速度线与电动车仪表盘中的速度表相连，在无刷电机控制器内它通过一限流电阻与电机的某一根相线相连。电机速度变化，反应在电机相线中电流变化，则在速度线中电流也变化，反应在仪表盘中就是速度的变化。
6. 转把线——转把线连接到电动车转把内的霍尔上，转把线有3根线，分别为电源正、电源负和信号线，一般红线为电源正，黑线为电源负，信号线为蓝色。当转把转动时，转把内磁铁相对霍尔运动，产生由低到高的感应电压信号，该信号送入单片机，执行调速指令。
7. 电机霍尔线——电机霍尔线与电机内霍尔相连，以决定电机换相时刻。霍尔线有5根线：红为正，黑为负，其余3根线为3 个霍尔信号，这3根线与电机相连，必须次序正确，否则电机不能正常运转，有时需反复调换这3根线与电机相连次序，直到电机运转正常。
第二步：目视检查打开无刷电机控制器。目视检查有无不良，重点检查各导线是否焊接良好，功率MOS管、14V 稳压管、大电解电容、单片机、振荡器是否焊接良好，要排除不良点。
第三步：在不通电情况下用万用表检查
1. 先用万用表量外接电源端对地 阻抗是否正常，一般应大于 2kΩ。
2. 分别测6个MOS管引脚间有无短路现象，此点较为重要，无刷电机控制器（如MOS管）较差，过流保护控制不佳或散热做得不好，往往会引起MOS管击穿。
3. 检查电源稳压管LM317引脚间 有无短路现象。
4. 测78L05与地间阻抗是否正 常，一般应大于1.5 kΩ。
第四步：在通电情况下测直流工作点 测 LM317 输出 （ 应为 14V ）、 78L05输出（应为5V）、转把线霍尔线、助力线、红线与黑线间电源（应 为5V）。
第五步：尝试通电运转
1. 只连接电机线、霍尔线、转把线，保证正确连接后通电试着转动转把，先慢慢转动一小段位置（低速），看电机运转状态是否正常，如不正常，立即停机，重新检查。只有电机低速正常，方可逐渐提高速度，否则易损坏器件。
2. 在电机运转正常情况下，检查 刹车、助力、速度表、欠压、限流等功能是否正常。
第六步：故障排除。有时故障现象是多方面因素造成的，因此，要善于透过现象看本质，逐一排除点，最后问题便迎刃而解。
总之，在初步掌握无刷控制器基本原理的基础上，按照以上所介绍的几点步骤维修，将会收到事半功倍的效果。
电动车有电但是不走，仪表喇叭正常
电动车有电但是不走，仪表喇叭正常，这是什么原因？
一、原因：
1、电动车有电不走，很多人眼里的有电，实际就是仪表盘的灯亮，也就是控制电源供电是正常的，实际让如果仪表盘的灯都不亮了，一般都是保险烧了引起的断电，这类故障太容易查找了。
2、而有显示没有任何故障报警显示，反而让人抓破头皮，维修虽然经验很重要，但是理清楚电动车电路和控制原理更加重要，请关注：容济点火器
二、 电动车走不走本质是电机转动问题
1、两轮电瓶车，没有什么离合档位之类的机构，往往都是轮毂电机，而且基本上是无刷的，可以说电机的转子是和车轮子一体的，只要电机能正常转，车轮子一定可以走，只是快慢问题了。
2、如果电机本身线圈烧了，当然电机不会转或者转动不正常，可以简单测量电机线圈，两两判断阻值是否一致。
3、如果是磁钢类的问题，一般电流会非常大。
4、电机是电驱动的，只要有正常的电压施加到电机的电枢线圈上，在负载不重（比如空载）情况下，电机一定可以旋转起来的。
5、电机这头一般是蓝绿黄三条主线和控制器连接，如果松了或者线头老化了接触不良也会引起工作不正常。
6、而电动车电机的电压，是驱动器的主回路，通过一些开关管之类的器件处理后，才施加给电机电枢的。这个就是常说的主回路，因为它电流和电压都比较高，所以往往容易出现问题。
7、上图中的电瓶正极，是一条红色线，经过保险，在经过电门锁，给控制器主回路供电，如果电门锁有问题，主回路会供电不正常。
8、驱动器的开关管，如何控制是靠控制回路给转速信号来实现的，当让这个转速信号会经过MCU处理后才施加出去的。
9、这个控制回路，因为操作频繁，也容易在一些按钮和转把上出现一些小问题。
10、电门锁开关，直接控制了控制器的控制回路电源供电，如果电门锁开关老化，会引起供电电压过低，可能会造成控制回路工作不正常，这个可以通过万用表测量压降的方法来确定。
11、转把开关，实际是给了转速信号给控制器，让它跑多快，就是一个速度命令了，一般是一个线性霍尔输出，模拟量，正常是1-4.2伏，如果没有电压输出，电机当然不会转动，车子也不会跑。
三、关于维修：
1、理清楚了电瓶车的控制原理，实际就是把主回路和控制回路区分了，一般情况是先检查主回路，毕竟控制回路是为主回路服务的。
2、维修的核心思路是，人操作控制回路的时候，标准的电压信号是否会落实到电机上，如果没有，追着主回路先往上查上一级的电压。然后判断控制回路的是否闭合，逻辑控制信号是否落实到主回路上。
纯电动汽车的结构组成及原理
电动车出了这么久，想必大家都很好奇。下面我将为您介绍纯电动汽车的结构和组成原理的知识，让您对电动汽车有更深入的了解。纯电动汽车是指由可充电电池供电，由电动机驱动的汽车。纯电动汽车的动力系统主要由动力电池和驱动电机组成，可以从电网获取电能或更换电池。
纯电动汽车的结构和组成原理传统内燃机汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备四部分组成。
与燃油车相比，纯电动汽车的结构主要增加了电驱动控制系统，取消了发动机。传动机构发生了变化。根据不同的驱动方式，部分零部件进行了简化或取消，增加了供电系统、驱动电机等新机构。汽车行驶时，电池输出的电能通过控制器驱动电机行驶，电机输出的扭矩通过传动系统驱动车轮前进或后退。
纯电动汽车系统纯电动汽车的基本结构比较简单，主要由动力电池和电机组成。
由于纯电动汽车系统功能的变化，纯电动汽车由电驱动控制系统、底盘、车身和辅助系统四个新的部分组成。包括主电源系统、驱动电机系统、车辆控制器和辅助系统等。动力电池输出电能，电机控制器驱动电机运转产生动力，再通过减速机构将动力传递给驱动轮，使电动车行驶。动力电池、变速器和电机电连接；电机、减速器和车轮是机械连接的。纯电动汽车结构
一般来说，如果把电动汽车看成一个大系统，系统主要由电驱动子系统、电源子系统和辅助子系统组成。图3中双线表示机械连接；粗线表示电气连接；细线表示控制信号连接；线上的箭头表示电力或控制信号的传输方向。来自加速踏板的信号输入到电子控制器中，电机输出的扭矩或速度通过控制功率转换器来调节。电机输出的扭矩通过汽车传动系统带动车轮转动。充电器通过汽车的充电接口给电池充电。汽车行驶时，电池通过电源转换器向电机供电。当电动汽车采用电制动时，驱动电机在发电状态下运行，车辆的一部分动能反馈给电池进行充电，延长了电动汽车的行驶 里程 （ 查成交价 | 车型详解 ）。电动汽车组成控制原理动力系统动力系统主要包括动力电池、电池管理系统、车载充电器和辅助电源等。动力电池是电动汽车的动力源和储能装置。动力电池是电动汽车的动力源。目前，纯电动汽车主要是锂离子电池。电池管理系统实时监控动力电池的使用情况，检测动力电池的状态参数，如端电压、内阻、温度、电池电解液浓度、电池剩余容量、放电时间、放电电流或放电深度等，并根据动力电池对环境温度的要求进行温度控制，通过限流控制避免动力电池的过充过放，显示并上报相关参数，其信号流向辅助系统，并随时在组合仪表上为驾驶员显示相关信息。车载充电器是将电网的供电系统转换成给动力电池充电所需的系统，即转换成交流DC。并根据需要控制其充电电流。辅助电源通常为12V或24V DC低压电源，主要为动力转向、制动力调控、照明、空调节、电动车窗等各种辅助用电装置提供所需能量。
驱动电机系统的电驱动子系统是电动汽车的核心，也是与内燃机汽车最大的区别。驱动系统一般由电子控制器、功率变换器、驱动电机、机械传动装置和车轮组成。该驱动系统高效地将蓄电池中储存的电能转化为车轮的动能来推进汽车，并能在汽车减速或下坡时实现再生制动。驱动电机系统由驱动电机和驱动电机控制器组成，通过高低压线束和冷却管路与整车其他系统电气散热连接。驱动系统的作用是将电池中储存的电能高效地转化为车轮的动能，进而推进汽车，在汽车减速或下坡时实现再生制动。驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮。早期，DC系列电机广泛应用于电动汽车。这种电机具有“软”的机械特性，非常适合汽车的行驶特性。然而，随着电机技术和电机控制技术的发展，DC电机因其换向火花、比功率低、效率低、维护工作量大等缺点，逐渐被无刷DC电机、开关磁阻电机和交流异步电机所取代。
整车控制器是电机系统的控制中心。它处理所有输入信号，并将电机控制系统的运行状态信息发送给车辆控制铝。根据驾驶员输入的油门踏板和刹车踏板信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速和制动。当纯电动汽车减速下坡滑行时，车辆控制器配合电源系统的电池管理系统产生反馈，使动力电池反向充电。车辆控制器还控制动力电池的充放电过程。与汽车行驶状况相关的速度、功率、电压、电流等信息被传输到车载信息显示系统进行相应的数字或模拟显示。
电机包含一个功能诊断电路。当诊断异常时，它将激活一个错误代码并将其发送给车辆控制器。电机控制系统使用以下传感器来提供电机的工作信息。
电流传感器:用于检测电机的实际电流；电压传感器:用于检测提供给电机控制器的实际电压；温度传感器:用于检查电机控制系统的工作温度。
系统辅助系统包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调节、照明和除霜装置、刮水器和收音机等。这些辅助装置可以提高汽车的机动性和成员的舒适性。
好了，今天，我介绍的纯电动汽车结构组成原理和纯电动汽车系统的介绍到此结束。不知道大家听了我的介绍后，对纯电动汽车的结构组成原理控制系统有没有更深入的了解？希望我介绍的能对你有所帮助。如果你想了解更多的电动汽车，来汽车维修技术网，我就在这里等你！
@2019
电动车仪表的维修方法与秘诀
很多人都会骑行电动车，因为电动车十分的方便使用操作，那么对于电动车的仪表如果坏了应该怎么去进行维修才好呢?以下是我为你整理的电动车仪表的维修方法，希望能帮到你。
电动车仪表的维修方法
一、 指针仪表
1. 结构与原理
这类仪表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示(公里/小时)时速、电池电压指针表指示电池电压(伏特)、大灯指示、左右转向灯指示等内容。
累计行驶里程数字表是6个"十进制"的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。
电压指针表是普通的50伏直流电压表头。
2. 故障检测与维修
指针类仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作。
机械类仪表的故障主要是引线或仪表头故障。在拆装仪表的时候，需要特别注意的是电源的正负极不能搞错。闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪烁。闪光器外壳的引脚标注B表示正极(Battery)L表示负极(Light)，接线时不能接错。
二、 液晶仪表
1. 结构与原理
通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。
也有的无刷电机控制器内部选用单片机作为译码芯片，能对电机运行时速和累计行驶里程直接计算出来，输送到液晶显示仪表，这种液晶显示仪表总成内部就没有单片机了。
液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据(如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等)的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10--40℃的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。
2. 故障检测与维修
此种仪表的电路复杂，故障率相对也高。有的液晶仪表电路可以不依赖于控制器电路，能独立工作，有的液晶仪表必须依赖控制器里面的单片机的数字信号才能工作。由于涉及到显示驱动程序的软件与单片机的型号，这种仪表一旦出现故障，只能更换仪表总成。在应急情况下，可以将转把与闸把的引线直接供给控制器使用。
三、 发光二极管仪表
1. 结构与原理
发光二极管指示类仪表的电路属于电子电路，与整车灯具电路分离。
发光二极管模拟指示电池电压的高、中、低和电池是否欠压。其精度比较高，价格便宜，目前在电动车仪表中被广泛采用。
2. 故障检测与维修
发光二极管仪表的信号采集与信号处理采用数字数字逻辑芯片，电路不依赖于控制器电路，能独立工作。有的电动车转把和闸把的信号经过仪表板过渡，然后输出给控制器。在应急情况下，可以将转把与闸把的引线直接供给控制器使用。
四、 智能显示仪表
1. 结构与原理
智能显示仪表必须要和相应的智能控制器匹配使用，仪表板上发光二极管的亮和灭的状态受智能控制器的控制。其显示的内容比较多，不但能显示电池电压的高、中、低与欠压，还能显示整车的处于何种骑行模式。智能型电动车一般具有三种骑行模式："1：1助力"、"电动"、"定速"，控制器将目前的整车状态数据传送给仪表电路的驱动芯片，动态刷新点亮相应的发光二极管。
发光二极管智能显示仪表，显示功能多，接线简单，价格低，目前在电动车行业使用比较多。
除了这些正常的显示功能之外，它和控制器配合使用还能显示整车电气控制部件的故障。用智能仪表板对整车进行故障检测时，各发光二级管对应的显示含义为：
①各指示灯闪3次，检测指示灯是否能正常工作。
②电量指示灯顺序指示三个霍耳元件的通电情况与电机磁钢的位置关系。用手转动电机时，三个指示灯顺序点亮，如果指示灯点亮的顺序是100、110、111、011、001、000(其中1代表亮，0代表灭)，则说明该无刷电机的相角是60度，如果指示灯点亮的顺序是100、110、010、011、001、101，则说明该无刷电机的相角是120度。
③缓慢转动转把，"欠压"指示灯的闪烁频率与转把的转动角度呈对应关系。转把在原始位置，指示灯不闪;转把转动角度越大，指示灯闪得越快，则表示转把信号正常。如果没有此对应关系，则可能是转把损坏或引线接触不良。
④按下智能模式转换按扭时，"助力"指示灯亮，表示断电闸把有效。
⑤分别捏左右闸把，"电动"指示灯亮，松开则不亮。
⑥缓慢转动脚蹬轮盘一圈，"定速"指示灯闪烁5次，指示助力传感器工作正常。
2. 故障检测与维修
智能显示仪表板的显示内容依赖于控制器的数据信号，如果仪表板出现故障，应更换仪表板总成。应急修理时，可以将转把与闸把信号直接与控制器相连。
五、 仪表板的拆装仪表
板拆装时，一定要注意各引线的颜色与位置，参照各种仪表的电路原理，了解各引线的功能。由于仪表电路没有专门的封闭外壳密封，属于开放式电路。绝大多数仪表电路上也同时集成了喇叭电路、转向和蜂鸣电路、有的仪表还有各种灯具的过渡电路，这些电路的电压一般就是电池组的24V或36V电压，但是仪表的显示信号电路电压一般是15V以下电路，这样在显示仪表板上就形成了高低压电路并存的情况，而且仪表电路常常就是各种引线的汇合处，因此拆装过程中，务必将电池拆卸掉，等连接好各种引线后，将各种开关全部置于"关"的位置，用万用表的二极管档测量+36V线、+15V线、+12V线与地线。测得没有短路现象以后，才能装上电池通电。
六、 仪表板的代换
由于电动车使用的是车载电池的有限能源，他们的共同之处是都有电池电压显示，而且他们一般都和转把与闸把等控制信号分离。因此，在应急情况下，我们只要检测出仪表电路的电源正、负极电池接线、+15V、+12V、+5V地线，将这些线对应接好，就可以实现仪表的代换，完成基本显示功能了。
电动车检测霍尔的方法
电动车有以下三地方有霍尔(坏了一般直接换霍尔，霍尔是没办法修的，)，霍尔分别有3根电线，您用万用表测试除去电源正(一般正为红线)的另外两根是否有电压输出(开关的如果是好的就两的值:接近0V或5V左右;线性的输出0.8-4.2V连续值)，无输出或其它就坏了。当然在测试时要刹车和放开两的动作，转把和电机要让它手动转起来。
一、刹把，如果是电子刹把的话坏了电机是不工作的，电子刹把有两种，一种是霍尔式的，如OH44E，是一种开关信号，另一种是微动开关。就是平时刹车的时候加速电机是不转的。
二、转把:里面用的是线性霍尔:OH49E等，转把坏了一般不加速，或直接加速(飞车)。
三、电机霍尔坏了，建议非专业人士不要打开，特别不要撬开，因为会破坏电机的防水等，如果一定要打开就要掼开(因为电机里有很强的磁力，利用惯性一次打开。)修自行车的一般都会打开，最好找他们。
打开后会看到线圈上有3只霍尔，一般是开关霍尔，如:OH44E，OH41，或OH41F等。最好3只全换。
电动车的维修技巧
1、整车有莫名异响
① 检查前轮轮廓上计数器(又称米尺或涡轮)或码表线接头部分是否缺油，如有，加黄油
② 检查前后轮挡泥板是否松动导致行驶时贴合轮胎
③ 检查减震弹簧部分有无接触并摩擦减震内筒
④ 检查车架后平叉(就是安装固定电机的钢架)与车架连接处螺杆是否缺油，如有，加黄油
补充：加油时必须松开个接触点、螺杆、螺帽，加在外面是没有用的
2、刹车时有异常响声
① 检查前后轮碟刹片是否磨损完或将近磨损完，部分地方刹车片完全磨损露铁
② 检查碟刹盘是否磨损(经常与刹车片接触部分是否明显低于未接触面)
③ 检查是否有因安装调整不当导致刹车片不均匀(拆下刹车皮目测是否有明显一边高或一边低)
④ 重新打磨两片刹车片成中间部分稍高于两头
⑤ 如果是鼓刹，检查制动性能是否明显下降，制动行程是否明显超过新车状态，如是，更换新鼓刹
⑥ 如果是新车鼓刹有异响，需要重新调整鼓刹与电机盖、电机轴与车架固定位置或鼓刹盖与车架定位铁片位置
3、骑行时明显感觉方向把弯向一面
① 如是新车，检查前后轮轴向是否在同一直线
② 确认有无因为长时间负重过载或意外撞车、摔倒导致车架、前叉、立杆、方向把变形
③ 检查前轮轮廓是否位于减震正中心、无明显歪斜
④ 尝试用大电钻加大方向把与立杆连接孔径，重新微调手把方向
4、起步或转弯时明显感觉车身发抖
① 检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动
② 检查立杆与车架套筒连接处定位大螺母(很薄的，两个，俗称前叉九件套)是否松动，如有，适当拧紧
③ 根据使用时长，判断是否因为九件套上下滚珠磨损
④ 检查前轮定位轴两端螺母是否松动
5、骑行时感觉整车有不明原因颤抖(速度越快、震感越强)
① 检查前后轮胎是否气压过高
② 检查前后减震是否有良好回弹性
③ 空转前后轮，仔细确认是否有明显轴向串动性(左右摆动)，如有，更换轴承
④ 检查前后轮胎是否有明显跑偏(左右胎面与轮毂不对称)，如有，放气后重新定位安装。
并对因为长时间畸形受压导致已经变形的轮胎予以更换。
6、仪表盘电源指示灯不亮，电机运转正常
重新插接表盘正负极引线，无法解决的话需要更换正负极线或者更换发光管。
7、电机不转
① 打开电门锁向前转动，轮子转动顺利，就说明电动车控制器功率管没有损坏，这样就能基本断定控制器没有损坏。向后转有阻力，说明刹车电路故障。
② 若以上方法还是没能解决故障，则需要检查电机霍尔线，整理插件，排查是否接触不良。
③ 若霍尔线正常，检测电门锁线对地线之间的电压，若没有电压，则判定保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。
8、打开电门锁接通电源后，电机立即旋转
判断是否为调速手柄损坏，需要更换新的调速手柄。
9、电机时转时停
① 这种情况一般是因为电池触头接触不良，或者是电池盒内保险座间接触不良，造成供电不正常，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连。
② 如果不是供电问题则有可能是电动车控制器故障，需要更换控制器。
10、电机噪音大
电动车电路原理
电动车电路原理可以一分为二来看:
一为照明电路：比如喇叭、方向灯、大灯远近光、刹车灯、仪表灯、电源指示等等
二为驱动电路：就是将电池电能转换成机械能，使车辆能够行驶。其工作器件为电池组、霍尔转把、控制器、电机
电动汽车的电路与燃油汽车一样吗？哪个比较好修呢？
新能源汽车电路与传统汽车电路还是有区别的。主要是多了一组高压电路，低压12V电路工作原理是一样的。至于电路工作原理都是一样的，只是供电电压不同而已。
新能源汽车的动力电池、电机、控制器等核心部件工作电压比较高，对比燃油车的12V供电系统可以称的上高压。当然与变电所的高压电还是两回事，电力变压器输入端的高压电是10kv的。而电动汽车电池组电压在320V～650V之间，北汽E系列电池组电压320v，特斯拉电池组电压400V，比亚迪电池组500-650V之间（不同车型不一样）。
上图中红色绝缘管内铺设的就是高压线缆，与燃油车低压线路有着明显不同。高压电路更加注重绝缘防护的问题，如果绝缘破坏掉会有一定的危险。而燃油车线路工作电压仅12V，因此线束不需要特别的防护。
下面看一下燃油车线束:
可以看到这个线束基本上没有外加的绝缘材料，只用胶带稀疏的绕了几道。当然这是地板下的线束，去车尾的，主要信号是汽油泵、后灯等。而机舱内环境比较恶劣，线束都带有绝缘胶带。新能源汽车机舱内的高压线束如下:
新能源汽车用电机取代了发动机，为了获取更高的功率与效率，新能源汽车都采用了高压供电。如同生活中高压输点原理一样，提高工作电压后同样的工作电流则负载功率增加很多，采用高压供电后对线材直径与导电性能要求就低了很多。
而电机也不是拿来就可以用的，还需要控制转速，像发动机一样通过油门来控制转速。
因此电动机需要控制器来控制转速，下面我们看一下某电动汽车的原理图:
看着很复杂，其实并不复杂。左半部分是低压电路，与燃油车一样的。由DC/DC降压得到12V/42V，12V则是用来为一些传感器供电、车内各种控制系统、车外照明等系统供电。42V则供给电动转向系统。右半部分则是电机控制器、ECU、电池保护单元、慢充充电器等。
目前这些零部件已经高度集成，诊断出故障后直接采用换模块总成的方式来维修。即使是4s店的售后也是采用更换总成的办法来维修，因此理论上新能源汽车维修将会变得比燃油车更简单，简便维修也是未来维修行业的发展方向。
一个高级维修技师短时间内很难培养出来，而且工资较高，很难留住。如果都采用了换模块来维修，那么技师就可以用流水线来培训。只要会扭螺丝，会看诊断仪就可以上岗工作。这就像快餐店一样，根本不需要厨师，什么汉堡鸡腿可乐都是半成品。只要按照说明调制炸制就可以了，简单培训都可以上手。新能源汽车也是这样，哪坏换哪就可以了！零部件维修是厂家的事情，普通修理工只要会换件就可以修理新能源汽车！
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