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数控车床维修常见问题
1、数控系统开启后显示屏无任何画面显示。
A、检查与显示屏有关的电缆及其连接，若电缆连接不良，应重新连接；
B、检查显示屏的输入电压是否正常；
C、如果此时还伴有输入单元的报警灯亮，则故障原因往往是+24V负载有短路现象；
D、如果显示屏无其他报警而机床不能移动，则其故障是由主印制电路板或控制ROM板的问题引起的；
E、如果显示屏无显示但机床正常工作，这种现象说明数控系统的控制部分正常，仅是与显示器有关的连接或印刷电路板出了故障。
2、机床不能动作。
其原因可能是数控系统的复位按钮被接通，数控系统处于紧急停止状态。若程序执行时，显示屏有位置显示变化，而机床不动，应检查机床是否处于锁住状态，进给速度设定是否有错误，系统是否处于报警状态。
3、机床不能正常返回零点，且有报警产生。
其原因一般是脉冲编码器的反馈信号没有输入到主印制电路板，如脉冲编码器断线或与脉冲编码器连接的电缆断线。
4、面板显示值与机床实际进给值不符。
此故障多与位置检测元件有关，快速进给时丢脉冲所致。
5、系统开机后死机。
一般是由于机床数据混乱或偶然因素使系统进入死循环。关机后再重新启动。若不能排除故障，需要将内存全部清除，重新输入机床参数。
数控车床怎么维修
数控机床的数控系统在运行一段时间之后，某咋电气元件难免出现一些报坏成故降现象，数控系统是数控机床的核心.数控系统出现故障对数控机床的形响炸常大.虽然现代数控系统的平均无故障时间非常长，但是如果有好的维护还可以增加加其平均无故障时间，如果维护不好.数控系统就要减少平均无故障时间并且缩短寿命。
因此，做好数控系统的维护是使用好数控机床的一个重要环节。数控机床的操作人员、数控机床维修人员以及管理人员应共问做好维护工作。下面是数控系统维护的主要内容。
(1)严格遵守数控机沐哟操作规程
数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的数控系统、强电设备、机械、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等:能按机床和数控系统使用说明书的要求正确、合理地使用;应尽量避免因操作不当引起故障。
(2)防止数控装置过热
定期清理数控装置的散热通风系统:应经常检查数控装置上冷却风扇工作是否正常:应重视机床使用环境状况，每一个季度或侮半年检查清扫一次。
(3)防止尘埃进入数控装置
除了进行检修外，应尽量少开电气柜门。因为机床附近空间漂浮的灰尘、油雾和金属粉末落在印制电路板和电气接插件上，容易造成元器件之间绝缘电阻下降.从而出现故障甚至使元器件损坏。有些数控机床的主轴控制系统放置在强电柜中，强电门关得不严，是使电气元器件报坏、
主轴控制失灵的一个原因。有些用户当夏天气温过高时干脆打开数控柜门，采用外部电扇向数控柜中吹风，以降低机内温度，使机床勉强维持工作。这种方法最终会导致系统加速损坏。
(4)存储器用后备电池定期检查和更换
数控系统的加工程序、机床数据等一般存储在数控装置的随机“储器内，系统断电时由后备电池供电保持.当电池能量下降到一定数值时，会使数据和程序丢失·如果系统一直通电会产生报替，出现报普后一周之内必须更换电池.但最好经常检查电池电压，当电池电压下降到一定数值时，提早更换，或者为可靠工作，一年更换一次电池.更换、检查电池电压时一定要在系统通电的状态下进行.这样才不至于丢失机床数据和程序。
(5)经常检查数控系统的供电电压
数控系统允许的供电电压通常为额定值的85%~110%，如果超出这个范围，轻则使数控系统不能稳定工作，重则会造成一些电子元器件损坏。因此，要注意电网电压波动。对于电网质量较差的地区.应及时配置数控系统专用的交流稳压电源装置，这会使数控系统的故障率明显降低。
(6)数控系统长期不用时的维护
当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁定不动的情况下，让其空运行.在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元器件本身发热驱散数控柜中的潮气，以保证电子部件的性能稳定。实践证明，经常闲置不
用的机床，过了霉雨季节后，一开机往往容易发生各种故障。
数控机床的常见故障及维护
2、按故障类型分类
按照机床故障的类型区分，故障可分为机械故障和电气故障。
（1）机械故障
这类故障主要发生在机床主机部分，还可以分为机械部件故障、液压系统故障、气动系统故障和润滑系统故障等。
例如一台采用SINUMERIK 810系统的数控淬火机床开机回参考点、走X轴时，出现报警1680“SERVOENABLETRAV．AXISX"，手动走X轴也出现这个报警，检查伺服装置，发现有过载报警指示。根据西门子说明书产生这个故障的原因可能是机械负载过大、伺服控制电源出现问题、伺服电动机出现故障等。本着先机械后电气的原则，首先检测X轴滑台，手动盘动X轴滑台，发现非常沉，盘不动，说明机械部分出现了问题。将X轴滚珠丝杠拆下检查，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进人滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠，故障消除。
（2）电气故障
电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控制器、伺服单元、CRT显示器、电源模块、机床控制元件以及检测开关的故障等。这部分的故障是数控机床的常见故障，应该引起足够的重视。
3、按数控机床发生的故障后有无报警显示分类
按故障产生后有无报警显示，可分为有报警显示故障和无报警显示故障两类。
（1）有报警显示故障
这类故障又可以分为硬件报警显示和软件报警显示两种。
1)硬件报警显示的故障。硬件报警显示通常是指各单元装置上的指示灯的报警指示。在数控系统中有许多用以指示故障部位的指示灯，如控制系统操作面板、CPU主板、伺服控制单元等部位，一旦数控系统的这些指示灯指示故障状态后，根据相应部位上的指示灯的报警含义，均可以大致判断故障发生的部位和性质，这无疑会给故障分析与诊断带来极大好处。因此维修人员在日常维护和故障维修时应注意检查这些指示灯的状态是否正常。
2)软件报警显示的故障。软件报警显示通常是指数控系统显示器上显示出的报警号和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检查出故障，即按故障的级别进行处理，同时在显示器上显示报警号和报警信息。
软件报警又可分为NC报警和PLC报警，前者为数控部分的故障报警，可通过报警号，在《数控系统维修手册》上找到这个报警的原因与怎样处理方面的内容，从而确定可能产生故障的原因；后者的PLC报警的报警信息来自机床制造厂家编制的报警文本，大多属于机床侧的故障报警，遇到这类故障，可根据报警信息，或者PLC用户程序确诊故障。
（2）无报警显示的故障
这类故障发生时没有任何硬件及软件报警显示，因此分析诊断起来比较困难。对于没有报警的故障，通常要具体问题具体分析。遇到这类问题，要根据故障现象、机床工作原理、数控系统工作原理、PLC梯形图以及维修经验来分析诊断故障。
例如一台数控淬火机床经常自动断电关机，停一会再开还可以工作。分析机床的工作原理，产生这个故障的原因一般都是系统保护功能起作用，所以首先检查系统的供电电压为24V，没有间题；在检查系统的冷却装置时，发现冷却风扇过滤网堵塞，出故障时恰好是夏季，系统因为温度过高而自动停机，更换过滤网，机床恢复正常使用。
又如一台采用德国SINUMERIK 810系统的数控沟槽磨床，在自动磨削完工件、修整砂轮时，带动砂轮的Z轴向上运动，停下后砂轮修整器并没有修整砂轮，而是停止了自动循环，但屏幕上没有报警指示。根据机床的工作原理，在修整砂轮时，应该喷射冷却液，冷却砂轮修整器，但多次观察发生故障的过程，却发现没有切削液喷射。切削液电磁阀控制原理图如图所示，在出现故障时利用数控系统的PLC状态显示功能，观察控制切削液喷射电磁阀的输出Q4.5，其状态为“1”，没有问题，根据电气原理图它是通过直流继电器K45来控制电磁阀的，检查直流继电器K45也没有问题，接着检查电磁阀，发现电磁阀的线圈上有电压，说明问题是出在电磁阀上，更换电磁阀，机床故障消除。
数控车床主轴常见故障怎么维修处理？
一、不带变频的主轴不转
1）机械传动故障引起
处理方法：检查数控车床皮带传动有无断裂或机床是不是挂了空档。
2）供给主轴的三相电源缺相或反相
处理方法：检查电源，调换任两条电源线。
3）电路连接错误
处理方法：参阅电路连接手册，确保连线正确。
4）系统无相应的主轴控制信号输出
处理方法：用万用表量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
5）系统有相应的主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏
处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路；各连线的触点是不是接触不良；交流接触器，直流继电器是不是损坏；检查热继电器是不是过流；检查保险是不是烧毁等。
二、带变频器的主轴不转
1）机械传动引起
处理方法：检查皮带传动有无断裂或机床是不是了空挡。
2）供给主轴的三相电源缺相
处理方法：检查电源，调换两条电源线。
3）控系统的变频器控制参数未打开
处理方法：查阅参数说明书，了解变频参数并更改。
4）系统与变频器的线路连接错误
处理方法：查阅系统与变频器的连线说明书确保连线正确。
5）模拟电压输出不正常
处理方法：用表检查系统的模拟电压是不是正常，检查模拟电压信号线连接是不是正确或接触不良，变频接收的模拟电压是不是匹配。
6）强电控制部分断路或元器件损坏
处理方法：检查主轴供电这一线路各触点连接是不是可靠，线路有没有断路，直流继电器是不是损坏，保险管是不是烧坏。
7）变频器参数未调好
处理方法：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；查相关参数设置是不是合理。
三、带电磁耦合的主轴不转
1）电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作。
处理方法：检查离合器线圈供电是不是正常；保险管是不是损坏；检查离合器线圈是不是损坏，更换符合规格的元器件。
四、带抱闸线圈的主轴不转
1）主轴的频繁起停，使制动也频繁起停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动。
处理方法：更换控制抱闸的交流接触器。
五、变频器控制的主轴转速不受控
1）所用主板无变频功能
处理方法：更换带变频功能的主板。
2）系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路
处理方法：先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有，则检查线路是不是存在断路。
3）系统与变频器连线错误
处理方法：查阅连接说明书，检查连线。
4）系统参数或变频器参数未设置好
处理方法：打开系统变频参数，调整变频器参数。
5）由于系统软件引起的轴转速显示不正确
处理方法：当变频器从S500变到S800，但显示还是S500，需要在编程时使用G04延时，有待系统软件改善。
六、不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控
1）系统无S01-S02的控制信号输出
处理方法：检查系统有无换档控制输出，无为系统故障，更换IC或送厂维修。
2）连接线故障
处理方法：系统有换档控制信号输出，检查各连线是不是存在断路或接触不良，检查直流电器或交流接触器是不是损坏。
3）主轴电机损坏或短路
处理方法：检查主轴电机。
4）机床未挂档
处理方法：挂好档。
七、主轴无制动
1）制动电路异常或强电路元件损坏
处理方法：检查桥堆，熔断器，交流接触器是不是损坏；检查强电回路是不是断路。
2）制动时间不够长
处理方法：调系统或变频器的制动时间参数。
3）系统无制动信号输出
处理方法：更换内部元件或送厂维修。
4）变频器控制参数未调好
处理方法：查变频器使用说明书，正确设置变频器参数。
八、主轴启动后立即停止
1）系统输出脉冲时间不够
处理方法：调系统的M代码输出时间。
2）变频器处于点动状态
处理方法：参阅变频器的说明书，调好参数。
3）主轴线路的控制元件损坏
处理方法：检查电路上各接触点接触是不是良好，检查直流继电器，交流继电器是不是损坏，造成触头不自锁。
4）主轴电机短路造成热继电器保护
处理方法：查找短路原因，使热继电器复位。
5）主轴控制回路没带自锁电路，而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转
处理方法：把系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式。
九、主轴转动不能停止
1）交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制。
处理方法：更换交流接触器或直流继电器。
十、系统一上电，主轴立即转动
1）系统内部IC2803击穿
处理方法：更换IC2803或主板。
数控机床维修的方法？
1 常见的维修方法
数控设备维修是一项很复杂、技术含量很高的一项工作，数控设备与普通设备有较大的差别。
1.1 利用数控系统的自诊断功能
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科系统还是西门子系统，数控系统上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出一定范围的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围，定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能定位到板级，其片级维修一般可依靠各数控系统的厂家售后维修部门。
1.2 利用PLC程序的逻辑查找
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器，大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析，在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析，方便地检查出问题存在部位，如FANUC-OT系统中自诊断页面等。根据图纸PLC梯图进行分析，定位机床与CNC系统接口故障，以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。
1.3 与当场的操作人员充分沟通
现场操作人员是数控机床最亲密的伙伴，操作人员也是各种故障的第一发现人。因此，当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，先与操作人员进行充分的沟通，要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否误操作，故障能否再现等，这样有助于维修人员快速分析和判断故障原因。
2 数控机床的抗干扰措施
机床数控系统中既包含高电压、大电流的强电设备，又包含低电压、小电流的控制与信号处理设备，即弱电设备。强电设备产生的强烈电磁干扰对弱电设备的正常工作构成
极大的威胁。此外，系统所处生产现场的电磁环境较恶劣，系统外各种动力负载的干扰、供电系统的干扰、大气中电磁波的干扰等都会对系统内的弱电设备产生严重影响，由于弱电设备是控制强电的设备，所以，一旦弱电设备受到干扰，最终将导致整个系统的瘫痪。
通常从以下几个方面采取措施来提高数控系统的扰干扰能力。
2.1 减少供电线路和信号线路的干扰可采取以下措施
（1）数控机床远离具有中、高频电源的设备。
（2）数控机床不要和大功率且频繁起停的设备用同一供电干线供电。
（3）对于电网电压较长时间的欠电压、过电压和电压波动的场合安装交流稳压器。
（4）采用电源滤波器。电源滤波器的作用是双向的，它不仅可以阻止电网中的噪声进入设备，也可以抑制设备所产生的噪声污染电网。
（5）采用带屏蔽层的隔离变压器。隔离变压器是一种应用相当广泛的电源抗干扰设备，它最基本的作用是实现电路与电路之间的电气隔离，解决设备与设备之间产生的干扰。
（6）模拟信号传输线的配线应尽可能短，并使用屏蔽线。
（7）光电编码器、手摇脉冲发生器、光栅尺等的输出信号在接收电路端并联电容，抑制高频干扰。光电编码器电缆的屏蔽层双端接地。
（8）电动机驱动电缆屏蔽层双端接地。
（9）动力线和信号线分开走线。
（10）控制信号线采用屏蔽双绞线。
2.2 减少机床电气控制系统中的干扰可采取以下措施
（1）在电源输入部分加压敏电阻保护（浪涌吸收器），对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行抑制。
（2）感性负载加装吸收电路，抑制瞬态噪声。系统中的感性负载如继电器、接触器、电磁阎、电动机等在关断时会产生强烈的脉冲噪声，影响其他电路的正常工作，必须在感性负载处加装吸收电路，抑制瞬态噪声。直流电感元件（直流继电器线圈）并联续流二掇管。交流接触器、电磁阀、继电器的线圈并联RC阻容吸收器。三相交流电动机的电枢绕组之间并联RC阻容吸收器。
（3）保证良好的“接地”。“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术。数控系统和电气柜中的控制设备必须按照使用说明书的要求进行“接地”，否则电网中的许多干扰因素都会通过“地线”对机床的运行产生干扰。
数控机床的故障维修需要哪些仪器
1．万用表
数控机床的维修涉及弱电和强电领域，最好配备指针式万用表和数字式万用表各一块。指针式万用表除了用于测量强电回路之外，还用于判断二极管、三极管、晶闸管、电容器等元器件的好坏，测量集成电路引脚的静态电阻值等。指针式万用表可以很方便地用于监视电压和电流的瞬间变化及电容的充放电过程。数字式万用表可以准确测量电压值、电流值、电阻值，还可以测量三极管的放大倍数和电容值；它的短路测量蜂鸣器，可方便测量电路通断；也可以利用其精确的显示，测量电动机三相绕组阻值的差异，从而判断电动机的好坏。
2．示波器
数控系统修理通常使用频带为10 N100MHz范围内的双通道示波器，它不仅可以测量电平、脉冲上下沿、脉宽、周期、频率等参数，还可以进行两信号的相位和电平幅度的比较，常用来观察主开关电源的振荡波形，直流电源的波动，测速发电机输出的波形，伺服系统的超调、振荡波形，编码器和光栅尺的脉冲等。
3．PLC编程器
很多数控系统的PLC必须使用专用的机外编程器才能对其进行编程、调试、监控和动态状态监视。如西门子810T/M系统可以使用PG685、PG710、PG750等专用编程器，也可以使用西门子专用编程软件利用通用计算机作为编程器。使用编程器可以对PLC程序进行编辑和修改，可以跟踪梯形图的变化，以及在线监视定时器、计数器的数值变化。在运行状态下修改定时器和计数器的设置值，可强制内部输出，对定时器和计数器进行置位和复位等。西门子的编程器都可以显示PLC梯形图。
4．逻辑测试笔和脉冲信号笔
逻辑测试笔可测量电路是处于高电平还是低电平，或是不高不低的浮空电平，判断脉冲的极性是正脉冲还是负脉冲，输出的脉冲是连续的还是单个脉冲，还可以大概估计脉冲的占空比和频率范围。脉冲信号笔可发出单脉冲和连续脉冲，可以发出正脉冲和负脉冲，它和逻辑测试笔配合起来使用，就能对电路的输入和输出的逻辑关系进行测试。
5．集成电路测试仪
集成电路测试仪可以离线快速测试集成电路的好坏，数控系统进行片级维修时是必要的仪器。
6．集成电路在线测试仪
集成电路在线测试仪是一种使用计算机技术的新型集成电路在线测试仪器。其主要特点是能够对焊接在电路板上的集成电路进行功能、状态和外特性测试，确认其功能是否失效。它所针对的是每个器件的型号以及该型号器件应具备全部逻辑功能，而不管这个器件应用在何种电路中，因此它可以检查各种电路板，而且无需图样资料或了解其工作原理，为缺乏图样而使维修工作无从下手的数控机床维修人员提供一种有效的手段，目前在国内应用日益广泛。
7．短路跟踪仪
短路是电气维修中经常遇到的问题，使用万用表寻找短路点往往费时费力。如果遇到电路中某个元器件击穿，由于在两条连线之间可能并接有多个元器件，用万用表测量出哪一个元器件短路是比较困难的。再如对于变压器绕组局部轻微短路的故障，用一般万用表测量也是无能为力的，而采用短路故障跟踪仪可以快速找出电路中任何短路点。
8．逻辑分析仪
逻辑分析仪是专门用于测量和显示多路数字信号的测试仪器。它与测量连续波形的通用示波器不同，逻辑分析仪显示各被测试点的逻辑电平、二进制编码或存储器的内容。维修时，逻辑分析仪可检查数字电路的逻辑关系是否正常，时序电路的各点信号的时序关系是否正确，信号传输中是否有竞争、毛刺和干扰。通过测试软件的支持，对电路板输入给定的数据进行监测，同时跟踪测试它的输出信息，显示和记录瞬间产生的错误信号，找到故障所在。
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