摘要：
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焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
工业焊接机器人维护保养如何开展？
工业焊接机器人维护保养：
一.每日工业焊接机器人检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2.气体流量是否正常；
3.焊枪安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊枪安全保护功能；
4.冷却水循环系统工作是否正常；
5.测试TCP工作是否正常。
二.每周工业焊接机器人检查及维护
1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；
2.检查TCP的精度；
3.检查防飞溅剂液位；
4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；
5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；
6.清理压缩空气进气口处的过滤网；
7.清理焊枪喷嘴；
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；
10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。
三.每月检查及维护
1.润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；
2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；
3.RP变位机上适当补充导电脂；
4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；
5.清理清枪装置，适当加注气动马达润滑油；
6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；
7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；
8.执行周检的所有项目。
四.每年检查及维护
1.检查工业焊接机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；
2.检查工业焊接机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；
3.检查工业焊接机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；
4.执行月检的所有项目；
五.工业焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。
松下焊接机器人教导盒显示（A4030安全回路S24V电源异常）
说明焊接机器人手控操作器不允许启动，因为低压供电控制回路中串入的安全装置装置无正确闭合（存有人为安全隐患，在机械手自动运行中极易伤人）。必须自检排故后，方始操作器得电！安全第一连锁！
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