摘要：
本文目录一览：1、机床电气故障有哪些检修步骤？2、怎样修好数控机床，数控维修经验谈... 本文目录一览：
机床电气故障有哪些检修步骤？
机床电气故障检修一般可分为以下几个步骤：
（1）准备工作
准备工作包括准备必须的工具、仪表、机床电路图和其他资料等
（2）读图
对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。
（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。
一问：向机床操作者询问了解故障发生的前后情况；故障是突然发生的还是经常发生的？有什么异常现象出现？有什么失常现象？等等。这样准确掌握初始的第一手资料，有利于判断故障发生的部位，迅速找出故障点。
二看：认真观察机床电器或线路的表面情况。
三听：启动机床，听电动机、控制变压器、接触器、继电器等是否有异常声和闭合声。
四摸：当机床运行一段时间后，切断电源，用手模有关电器的外壳或电磁线圈，检查是否有不止常的发热现象等。
五操作：从启机开始，对机床的所有功能进行一一操作演示，在一步一步的操作中仔细观察操作过程，从中查找发现机床的电气故障，以利于迅速准确无误地确定机床的电气故障范围。
（4）根据故障现象结合电路图分析故障大致范围由以上"问、看、听、摸、操作"等过程基本弄清楚故障的现象后，这时即可结合电路图分析故障的大致范围，然后采用相应的检测方法，找出故障点。
（5）更换元器件
故障点找出后，需要更换元器件。
怎样修好数控机床，数控维修经验谈
众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。
我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，联系本人十多年维修数控机床的实践，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。
一、要多看
1.要多看数控资料
要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A- B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。
2.要多看电气图、消化电气图
对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。
3.要多看液压、气动图，并深入消化之
对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。
4.要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力
不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。
二、要多问
1.要多问外国专家
如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。
2.发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。
3.要多问其它维修人员
当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。
三、要多记
1.要记录有关的各种参数}
重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。
2.要记录液压、气动的状态
同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。
3.随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。
四、要多思
1.要多思，要开阔视野
往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。因此，我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考虑要领先一步
根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。
五、要多练，即多实践：
1.要多实践，要敢于动手，善于动手
对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。
2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能
有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障。
3.要多实践，学会使用有关仪器
比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。
4.要多实践，进行“小改小革”
往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，总之，这样的办法还很多。
5.要多实践，要自己动手修板子
一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元─几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。
通过了十多年来的维修实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3─4天完成加工转子的任务。因此，我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。
尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定能够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。
龙门式数控切割机:
龙门式数控火焰切割机:
龙门式数控等离子切割机:
维修电路方案
你可以参照下文格式: 根据我公司在前期的一项专向调查显示，相当一部分单位的数控设备运行年限及状况不容乐观，其中有的设备已超过了无故障时限，开始进入维修期。预计在今后的几年中，这些设备发生故障的机率将会大幅度攀升，预计在10%以上，将会直接影响到单位的正常生产。但就目前的维修现状而言，维修人员缺乏必要的维修工具，用过去的维修理念和简单的维修工具（如万用表、示波器等），很难进行对损坏部件（逻辑电路及一些大规模集成电路等）的检测，如果说修复那就更难了；如果说自己动手维修又缺乏相关的图纸资料，退回厂家维修周期又很长，而且费用一般都很昂贵，因此有必要配备专用的检测设备（电路在线维修测试仪）和必要的维修拆焊工具。 一、购买测试仪的经济性 数控机床电控部分主要是由电子电路板组成。由于种种原因，这些电路板均缺乏足够的技术资料和说明，也没有可用的联机测试设备，给电路板的维修工作带来很大的困难。购买一块新的电路板一般价格昂贵，要几千元到几万元以上。但是，目前许多企业为了不影响生产和效益。只能采取购买新的电路板替换故障电路板，或送出去维修的办法解决这一问题。根据有关资料介绍，使用年限超过7～10年的电子控制设备，其故障率会很快增加，这笔费用也会逐年显著增加。另外，无论是购买新的电路板或委托维修，时间无法控制。一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，这将有可能给全厂的生产带来很大的损失。 如果我们有能力自己动手维修，除去人工和一次性的维修相关工具、设备的投资外，其费用仅是购买新板或委托维修费用的几十、甚至几百分之一。并且对维修时间也有能够掌握和控制。减少了由此导致的停工停产带来的更大的损失。 二、购买测试仪的可行性 近数十年来，我国许多工业领域引进了大量的数控机床设备。对于数控机床的维修工作也变的愈来愈重要，也开始受到单位领导的重视，很多单位开始引进电路维修测试仪，开展对数控机床电子电路板的维修工作。根据我们调研的结果，在配备适当的维修人员和相关的现代检修设备的情况下，在维修成功率上，最低也可达到60%以上。因为，除个别电路板故障比较复杂，特别是大规模集成IC芯片多，维修难度较大之外，有的电路板往往只是一个极小的局部故障，只要认真检查，不难发现问题。如个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障。如果此项工作开展得好，经过一段时间（一年左右）的努力，不断总结经验，达到80～90%的维修成功率也是完全可能的。这样，自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，提高企业的经济效益。另一方面可以"解剖麻雀"熟悉电路。每年可为单位节约XX万元的维修费用，确保了单位数控机床的正常远行，并使单位的正常生产有了进一步的保障。 三、电路板维修的条件 维修数控机床的电路板，我们往往会想到要有详细的图纸资料，或者要了解它的电路 工作原理，才能知道如何进行检测和维修。但是，绝大部分制造商不向设备用户提供详细的图纸及有关技术资料，尤其是进口设备；加之电路板的种类又多又复杂，实际上很难做到搞清楚了电路的工作原理再去检修。靠以往用万用表、示波器的维修工具和维修方法，已经不能满足现代设备的维修要求。 北京天惠电子有限公司研制生产的汇能电路在线维修测试仪，采用国际最新的检测技术。专门用于没有电路图、没有任何技术资料、没有联机测试条件的情况下，直接对电子电路板上的各种元器件进行故障检测。其测试的准确性、广泛性以及实用性都达到了一个新的高度。除数字器件功能测试、存储器（RAM、EPROM）、运算放大器、光藕、模拟开关、接口器件等测试功能外，还可以利用元器件模拟特征〔VI〕曲线的提取功能，将好板上元器件的模拟特征〔VI〕曲线提取储存起来，建立自己的数据库，日后只要将故障电路板与数据库中事先存好的数据（VI）曲线进行比较，即可找到故障器件。该产品已通过ISO9001国际质量体系认证，技术领先，性价比高，应用效果显著。汇能测试仪的故障检出率可达到85%以上。中国设备维修协会等专业技术团体推荐有关企业选用这一技术成果。 随着半导体技术的不断发展，元器件越来越小，电路板的层数越来越多。仅靠一台好的仪器、一把电烙铁来完成数控电路板的维修是很难的。因为，没有好的拆焊工具，检测出来的故障元器件无法从电路板上取下来。必须配备一些较好的拆焊工具。如日本白光和美国PACE公词的元器件拆焊工具，在我国已有多年销售、应用的历史。有这些拆焊工具配合汇能测试仪，基本上可以解决各种封装的元器件的检测和拆焊问题。 汇能测试仪使用操作简单、方便、易学，对于操作使用人员的要求很低。只要掌握WINDOWS系统的基本操作，就能迅速掌握其操作和使用。而且还有详细的测试前信息提示，有丰富的测试信息和测试结果，能够帮维修人员分析和判别故障。汇能测试仪的使用有两个阶段，第一：天惠公司对新的用户负责上门培训或到公司直接培训。主要培训用户实际上机操作和在使用当中注意的事项；第二：我们公司还有一套系统地、全面地、程序化培训资料。除公司人员进行具体陪训外，用户自己还可以按照培训资料进行学习和练习。一般在一到两天之内就可熟练掌握其操作和使用。 关于售后服务，天惠的产品售后服务包括：①负责对新的用户上门培训或到公司直接培训，包教包会。②可代用户购买元器件，也可以代用户查找技术说明及卖家。③软件升级随时免费向用户提供. 附录：成功维修实例（我公司一客户） 2001年1月XXX公司一台西门子840D控制系统的意大利数控磨床，发生了控制内园磨头的变频器内2块主要电路板被烧坏的严重故障，但购买备板更换要数月才能到货。当时XXX单位刚购得测试仪，即对电路板进行了检查，共检查出有十多个损坏元件；按以往的情况，在损坏如此严重的情况下，修复是绝对不可能的，但维修人员使用测试仪对元件进行仔细检查后，很快确认了主要的故障元件，其中主要的集成电路有ULN2802A，TLC556N等，因其中有个别元件在仪器的元件库中找不到，不知元件的功能及是否有代用品，为此我们通过网上查找，得到了元件的有关信息，在市场上找到了代用品，经验证后证明可使用，更换后使故障的电路板得以修复，该次故障的修复仅电路板的购买费用就节约5万元以上，机床提前修复使用获得的效益也是很可观的。
数控机床PMC故障诊断与实例分析
数控机床除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还要对主轴单元实现控制，实现正转和反转、换刀及机械手控制、工作台交换、切削液开关和润滑系统顺序控制。这些都是靠可编程机床控制器(PMC)来实现的。PMC是通过对程序的周期扫描，来进行数控机床外围辅助电气部分的逻辑顺序控制。PMC是连接机床与数控系统的桥梁，其中包括大量的输入和输出信号。在这些输入输出信号中，任何一个信号不到位，都会使机床出现故障。而机床侧的输入、输出元件，是数控机床上故障率较高的部分，在数控机床故障中，PMC类故障占有较高的比率，因此掌握PMC类故障的诊断方法，显得非常重要。
一、常见PMC故障诊断方法
1、根据系统诊断号或报警号诊断故障
PMC 具有丰富的自诊断功能。当PMC自身故障或外围设备故障，都可用PMC上具有诊断指示功能的发光二极管进行诊断。在FANUC 0i系统诊断画面中，可以直接通过诊断参数DGN000至DGN016显示自动运行状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。可通过诊断参数DGN020到DGN025进行自动运行停止状态的显示，这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。通过各诊断数据的状态组合，可以分析、确定系统实际所处的状态。
(1)PMC总体检查的基本流程，如图1所示。主要找出故障点的大方向，再逐渐细化以找出具体故障。
(2)电源故障检查。电源灯不亮时，需对供电系统进行检查，包括电源电压、熔断丝、接线等检查。
(3)运行故障检查。电源正常时，运行指示灯不亮，系统因其他异常而终止正常运行。
(4)输入/输出故障检查。除了检查输入/输出单元的状态外，还要检查与连接配线、接线端子、熔断器等元件的状态。
2、观察PMC状态
通过观察PMC状态，判断开关量是否已输入或已输出，在MDI方式→PMC基本菜单→[PMCDGN]→[STATUS]界面的输入开关量或直接观察梯形图相应的开关量的通断，若逻辑为“1”或通，表示机床侧、CNC侧连接没有问题;若不通，则检查外部电路。数控机床中，输入输出信号的传递，一般都要通过PLC接口来实现。因此，许多故障都会在PLC 的I/O 接口的通道中反映出来。
3、根据动作顺序诊断故障
数控机床上刀具的自动换刀动作，是按照一定的顺序来完成的。因此，可以观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原因。
4、动态跟踪梯形图诊断故障
数控机床有些报警信息，并没有直接反映出报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。采用肉眼观察不出I/O的`变化，难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC 梯形图的实时运行，来确诊故障。
二、PMC 故障的诊断方法的应用
FANUC 的PMC 可以直接在系统显示画面里进行监控，从而进行故障的判断。PMC 的故障常常出现在输入输出及标志状态是否正常，执行机构动作是否正常执行。要对其进行有效的诊断，就要借助PMC提供的各项功能，对PMC进行诊断。PMC的诊断分动态和静态两种。在诊断时一定先确定PMC为运行状态。
1、静态的诊断。就是在查看梯形图I/O模块的连接状况，和查看PMC各个信号的ON/OFF状态。
2、动态地进行诊断。LADDER 运行，动作却不能正常地执行，并带有误动作。有些PLC发生故障时，PMC会出现误动作，查看输入输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC 动态跟踪，实时观察I/O及标志位状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理做出诊断。
三、实例分析
实例一
某FANUC 0i系统的数控机床在自动运行状态中，每当执行M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
分析与处理过程：
(1)调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，即系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否已喷出，而事实上切削液已喷出)
(2)查阅电气图，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8 指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中，检查该流量开关的输入点X2.2，而该点的状态为0(有喷淋时应为1)，于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时，这个流量开关未能正常动作所致。
(3)因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在做出上述处理后，进行试运行，故障排除。
实例二
XH754 卧式加工中心，FANUC-6M系统，X轴无反应，无报警信息
(1)故障分析。手动、自动方式X 轴均不起作用，且无报警信息，其他显示均正常。当使用MDI方式时，操作面板上的循环启动CYCLE START，START灯亮。查PMC 梯形图和参数，均正常，说明CNC信号已发，X轴启动条件已满足，但伺服不执行。所以可将故障缩小在X轴伺服单元上。
(2)故障处理。将伺服单元对调，即X 轴和Y 轴伺服驱动器接口对换，重新开机，试运行Y轴，看Y轴伺服电动机是否动作。若无，说明X轴伺服驱动器有故障。返厂或进一步拆下，查看伺服驱动器内部芯片和引脚，观察芯片和引脚是否蚀断，若发现，用不带电的电烙铁将元件拆卸，更换。
四、结束语
通过以上实例分析，PMC类故障诊断的关键是：要注意数控机床各部分检测开关的安装位置，要清楚PMC输入信号和输出信号的标志。由于数控机床电气控制系统的外围器件，大多与PMC 相联系，系统提供的PMC诊断功能非常实用。应用好这些方法，将对数控机床的故障诊断与维修，带来了很大的方便。
检修机床电器控制线路故障方法有哪些
一、故障现象及原因
大致分三类：一是元器件自身故障，二是电源出现故障，三是影响电路正常工作的其它电路故障。这些是电路中比较常见的故障，其具体表现为：元器件自身故障中电动机的故障最为突出，一般故障表现为：1、电动机无法启动、电动机起动时有不正常噪音、电动机无法连续运行、电动机起动后无法停车和电动机的温升过高等。2、热继电器未复位和熔断器熔体发生熔断会导致电动机无法启动。3、线路中的触头闭合不良也会出现这种现象；4、接触器的自身损坏会导致电动机无法连续运行；5、接触器主触头被熔焊会导致无法停机；6、电动机起动时有不正常噪音的原因可能是电动机缺相和连接点接触不良等；7、电机处于过载时，通风条件不好或轴承油封损坏漏油而造成润滑不良等原因会导致温升过高。
二、故障类别
（一）短路故障
电路中不同电位的两点被导体短接起来，导致电路无法正常工作称为短路故障。造成机床短路故障的原因可能有很多方面引起，比如操作不当，缺乏保养或者由于设备本身存在质量问题等原因，从各类原因分析比较来说，其中因排屑不畅造成短路的现象最为普遍，类似故障问题尤其在加工较厚工件时更为突出。
（二）断路故障
指电路中出现由于断路电流不能正常流通的故障。若出现此种断路现象就会使系统断电，导致机床中的用电设备停止工作。断路产生的原因主要是由于机床没有及时检修和保养，电路中一些导线存放环境不好或者时间太久被腐蚀而断裂；或者在机床的电路因为工作时的振动造成连接点处的导线脱落等导致断路的发生。
（三）接地故障
电路与地面接触引起的故障。包括单相接地故障、两相和三相接地故障。此种故障发生的多数为单相接地故障，机床使用时间过长是其发生的主要原因，缺乏及时合理的检修和维护这种故障发生的主要原因，具体发生时是绝缘体的绝缘能力出现问题，最终导致金属线接触其他接地物。如果发生的接地故障为两相接地故障，其结果可能用电设备会因为接地后电压过低而无法工作。
（四）其他故障
一般出现在调试阶段，比如电路参数不匹配而出现的故障；电气控制电路中由于元器件接错顺序而出现连接故障，在连接电路时如果接反直流电源的正负极或交流电路的同名端，出现的故障称为极性故障。这些故障的出现都将大大影响电路的正常工作。
三、故障检修及处理
（一）故障检修准备
检修前首先要做好准备工作，查找机床相关技术资料，准备好常用的工具，如示波器和万用表等。
（二）故障调查分析
需要进行观察故障报警显示、观察故障现象、外观检查和机床状态确定这几方面内容。 调查过程中常用的具体方法是“问、看、听、摸”。“问”即向机床的操作员询问故障发生前后的情况，比如问故障发生时是否有烟雾、跳火、异常声音和气味出现，有无人员的误操作等因素。“看”即观察熔断器内熔体状态，判断是否熔断，观察其它元件有无烧毁，元件和导线连接螺钉是否存在松动情况，注意按照先外再内、先简单后复杂的原则进行观察。“听”：仔细听并判断电动机、变压器、接触器及各种继电器在通电后运行时的声音是否存在异常。“摸”：将机床通电运行一段时间后再断电，然后用手来摸电动机、变压器及线圈等元件是否存在明显的温升，有无局部过热现象。根据检查结果确定故障范围。
（三）检查测量
1、电压测量法：首先保持电路处于接通状态，然后利用仪表测量机床线路上某点的电压值，根据数值来判断机床电气故障点的方法。在维修检测电子电器设备的各种方法中，电压测量法是其中最常用、最基本的方法。电压测量法主要是用在测量机床的主电路电气故障上。用此法检测机床电路的故障点时具有简单、直观的特点。需要注意的是要根据，正确选择好万用表的量程，及时调整量程，注意交直流的区别以免烧坏万用表。使用电压法测量机床电气故障的方法有具体有分阶测量、分段测量和对地测量这三种。其中分阶测量法这种测量方法是以电路中某公共点作为参考点，然后逐阶测量出各处相对于参考点的电压值，若任意相邻两点之间的电压值差别过大，即可确定该点为故障点。分段测量法是分别测量同一条支路上所有电器元件两端的电压值。若测量得出某段的电压值等于电源电压时，即可确定该处为故障点。若机床使用220v电压，并且零线直接接在机床床身的，可采用对地测量法这种方法。测量过程中，若测到某点电压值为220v，即可判断该点前的元件为故障点。
2、电阻测量法：利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通和断来确定机床电气故障点的方法。使用时特别要注意一定要切断机床电源，且被测电路没有其它支路并联。电阻测量法有分阶电阻测量和分段法电阻测量法两种。分阶测量法是当测量某相邻两阶电阻值其值突然增大，则可判断该跨接点为故障点。分段测量法是当测量到某相邻两点间的电阻值很大时，则可判断该两点间是故障点。
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