伺服驱动器电压检测电路维修（伺服驱动电压检测故障）

摘要： 本文目录一览：1、伺服驱动欠压是什么问题怎么解决2、...

本文目录一览：

• 1、伺服驱动欠压是什么问题怎么解决
• 2、DA98数控驱动器出现ERR3报警如何维修
• 3、伺服电机系统常见故障及维修措施是什么？
• 4、凯恩帝伺服控制器电压低怎么解决
• 5、常见伺服驱动器故障维修方法有哪些

伺服驱动欠压是什么问题怎么解决

首先，还是要确定欠压的原因的，原因如下：

第一，电源问题。就是电源电压过低，此时，需要更换电源，或者是在电源上加装稳压器之类的器件；

第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因是检测回路故障，或者是其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；

第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端专用滤波器来解决。

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DA98数控驱动器出现ERR3报警如何维修

导致这个情况的原因是主电路欠压。

有两种情况：

1、首先，连接主电路时：电路板故障、电源保险丝损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电超过20毫秒。

2、电动机运行中：供电能力不足，瞬间停电。

x轴伺服电机负载过高。可能是x向丝杠轴承坏了，或者丝杠坏了，电机不能移动。系统出现问题的可能性很小。建议报修。司机没有准备好的原因只有两个。关闭机器一分钟并重新启动。这是唯一的解决办法。只要确认机床系统正常，每个报警号都有说明。

扩展资料：

当驱动器指示灯亮起时，无法访问或关闭相应驱动器中的软盘，否则可能会损坏磁盘。

在整个控制过程中，驱动器处于主控制器和驱动器之间。主要功能是接收来自主控制箱（NC卡）的信号，对信号进行处理，并将其传输到电机和与电机相关的传感器上，将电机的工作状态反馈给主控制器。

参考资料来源：百度百科-驱动器

伺服电机系统常见故障及维修措施是什么？

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1、机械振荡（加/减速时）

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。

2、机械运动异常快速（飞车）

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

4、坐标轴进给时振动

应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

5、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

（1）西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

①印制电路板上S1设定不正确。

②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

（2）西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

（3）西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

②外部位置检测器信号出错。

③速度控制单元的检测回路不良。

④电动机与机械间的间隙太大。

（4）伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。

凯恩帝伺服控制器电压低怎么解决

凯恩帝伺服控制器电压低的处理方法如下：

1、首先，伺服驱动器检测到线路电压或其电源电压过低。

2、其次检查输入线路电压是否在变频器的额定规格范围内。

3、然后三相输入电源，检查所有三相的电压。

4、最后，伺服驱动器电源可能被连接到伺服驱动器的东西卸下了。关闭电源后，从伺服驱动器上卸下所有连接，然后再次通电以查看是否存在欠压情况。

常见伺服驱动器故障维修方法有哪些

伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间，然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号，最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点，最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。